STM32通用定时器

1.stm32共有8个定时器，分为三种（高级定时器TIM1,TIM8、通用定时器TIM2~TIM5、基本定时器TIM6,TIM7），区别如下：

2.通用TIMx(TIM2\TIM3\TIM4\TIM5)定时器完全独立，没有任何公用的资源，都挂载在APB1总线上，功能包括：

    1.16位向上（计数器从0计数到自动加载值TIMx_ARR，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件）、向下（计数器从自动装入的值TIMx_ARR开始向下计数至0，然后循环，并产生一个计数器向下溢出事件）、向上/向下（中心对齐，计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；如此循环）自动装载计数器（TIMx_CNT）

    2.16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值。

    3.4个独立通道(TIMx_CH1~4)：输入捕获、输出比较、PWM生成（边缘或中间对齐模式）、单脉冲模式输出。

    4.使用外部信号（TIMx_CH1~4）控制定时器和定时器互连的同步电路（一个定时器控制另一个定时器）。

    5.如下时间发生时产生中断/DMA：更新（计数器向上/向下溢出，计数器初始化---通过软件或者内部/外部触发）、触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）、输入捕获、输出比较。

    6.支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。

    7.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。

3.通用定时器一般应用：

    1.测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）。

    2.产生输出波形（输出比较和PWM）。

4.通用定时器框图可以分为4个部分

    1.时钟发生单元（有四个来源一是APB1总线时钟---内部时钟CK_INT、二是外部时钟模式1---外部输入脚TIx、三是定时器级联输入、四是外部时钟模式2---外部触发输入ETR），给时基单元提供一个时钟。

    2.时基单元。

    3.输入捕获。

    4.输出比较（PWM）。

5.寄存器配置

    1.TIMx_SMCR选择内部时钟

    2.计数器TIMx_CNT,当前值寄存器

    3.预分频寄存器TIMx_PSC

    4.自动重装载寄存器TIMx_ARR，该寄存器在物理上的对应2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，叫做“影子寄存器”。事实上，真正起作用的是影子寄存器，根据TIMx_CR1寄存器APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的值可以随时传送到影子寄存器。此时两者是相通的；而APRE=1，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装载寄存器的内容传送到影子寄存器。

        5.控制寄存器1TIMx_CR1.位4控制计数方向，位0控制是否使能计数器。

    6.DMA/中断使能寄存器TIMx_DIER

溢出时间=（ARR+1）（PSC+1）/ Fclk；（PSC+1）/ Fclk即为分频后送给定时器的时钟，乘以重装载值即为最终的溢出时间。