DIY 一个树莓派无人机

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已于 2023-02-09 22:33:38 修改 · 3.9k 阅读

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#硬件架构 #arm #物联网 #嵌入式硬件

于 2022-06-26 18:18:19 首次发布

本文详细介绍了如何利用树莓派和其他组件组装一个四轴飞行器，包括选择和焊接ESC、安装稳压器和电池导线、连接飞行控制器和接收器、安装Raspberry Pi等步骤。通过此教程，读者可以了解DIY四轴飞行器的全过程，为后续软件配置和飞行测试奠定基础。

学习目标：DIY 一个树莓派无人机

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

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学习内容：

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今天，我们将利用一些现成的组件组装一台能够拍摄高质量航拍照片以及稳定高清视频的四轴飞行器。该飞行器还会配备多种安全功能，所以新手也可以自信地操作该四轴飞行器。四轴飞行器的实时视频流通过Wifi从Raspberry Pi传输到移动设备上。该无人机还搭载了一个Linux计算机，这会为您带来许多创造性——额外的传感器、计算机视觉等。

在本系列的第一部分中，我们首先介绍四轴飞行器的硬件——需要哪些部件，它们有什么作用，如何组装在一起。在本系列的第二部分和第三部分中，我们将介绍四轴飞行器的软件——故障保护功能、遥控和飞行模式。

硬件

DJI F450 ARF (几乎到手即飞) 套件

3300mAh 3S 35C LiPo 电池（附带T型接头）

EV-Peak – AP606 – 50W DC LiPo 电池充电器/放电器 (大多数LiPo充电器都适用)

RadioLink AT9 2.4GHz 9CH 发射器，R9D 9CH 接收器

Xiaomi Yi 运动相机（附带microSD卡）

FeiYu Tech Mini 3D 3轴无刷万向节

Raspberry Pi (Model A+), microSD 卡

Raspberry Pi 相机模块

任意支持 802.11a/n/ac (5GHz 频段)的USB无线网卡——本项目用的是 D-Link DWA-160

备用 micro USB cable

各种公母T型接头

RadioLink AT9 2.4GHz 9CH 发射器，R9D 9CH接收器

吸盘式车载手机支架

4 个M3螺栓，8个M3螺母

安卓手机

工具：

电烙铁

焊锡

内六角扳手

热熔胶枪

热熔胶棒

启动该项目之前，我们必须了解四轴飞行器各个部分的作用。下文列出了构建该四轴飞行器所需的零部件及其用途，以及本教程中所使用的每个零部件的具体型号。

机架：

    作用：该机架为安装电机和电子设备提供了一个简易环境

    本项目所使用的部件：DJI Flame Wheel 450 (F450) 机架（包含在ARF套件中）

无刷电机和螺旋桨：

    作用：电机带动螺旋桨旋转产生推力，以抬升四轴飞行器

    本项目所使用的部件：DJI E305 960KV 电机和DJI 9450螺旋桨（两者均包含在ARF套件中）

电子调速器 (ESC):

    作用：ESC为无刷电机供电，并提供PWM接口，以允许飞行控制器控制每一个电机的速度和推力

    本项目所使用的部件：DJI E305 960KV 电机（包含在ARF套件中）

飞行控制器：

    作用：顾名思义，飞行控制器负责控制四轴飞行器如何飞行。飞行控制器其实是一台小型计算机，配备了惯性测量装置（IMU，包含陀螺仪和加速度计），目的是保持四轴飞行器稳定。飞行控制器还搭载了气压计、GPS和磁力计，以便让飞行控制器分别知道它目前的高度，所处的地区，面朝的方位。

    本项目所使用的部件：NAZA-M Lite，附带GPS套件（包含在ARF套件中）

稳压器、飞