树莓派3b程序控制无人机 （一）——电脑连树莓派

设备：

树莓派3b（备有键盘，鼠标）；win10 x64笔记本；UAV (pixhawk飞控板)

/etc/network/interfaces 的设置可参考以下链接：
interfaces 参考链接1

方法一、通过有线连接并设置静态ip

准备：一根网线连接树莓派和电脑。

1. 电脑配置：
   网络配置中实现WLAN连接无线网并共享给以太网
   
   共享后会出现如图所示的字
   
   至此，将WLAN共享给以太网，所以电脑和树莓派能ping通

2. 树莓派配置

   （1）sudo vi /etc/dhcpcd.conf
   在最后加上

interface eth0
static ip_address=192.168.1.***/24
static router=192.168.1.1

router即为第一步中 WLAN地址，ip_address为自己设置

（2）sudo vi /etc/network/interfaces
在后面加上

interface wlan0
static ip_address=192.168.1.***/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.8.1 8.8.8.8

8.8.8.8 是提供DNS服务的，如果这个不行可以换其他的，
比如 百度 BaiduDNS 180.76.76.76
附上ip查询地址
如果使用下面的配置，也可以不用设置。

auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet static
address 192.168.1.***
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

方法二、通过wifi连接

我的树莓派3b只支持2.4GHz，手机热点无法自动连接，电脑的热点需要设置成2.4GHz才行，如下图设置：

目前我的树莓派3b可以支持（1）电脑连路由器（电脑连手机热点不行），树莓派连电脑2.4GHz热点。（2）电脑和树莓派连同一个路由器，路由器是否连外网都可以。

需要先利用手机或者电脑确定路由器的地址，如为：192.168.1.1
再在树莓派上如下配置：

auto wlan0 # 根据自己树莓派确定是不是wlan0这个接口
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.***   #自己设置一个树莓派的ip
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1  #路由器的ip，通过手机或者电脑连接路由器可查看
wpa-ssid xxxx  #连接的wifi的ssid
wpa-psk 密码    #连接的wifi密码

网上有些方法也可以通过 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
但是我的好像不行。。。只能全部固定下来了。

注：树莓派连接哪个路由器，电脑去ssh树莓派的时候就连那个路由器下设置的ip地址。