Android 集成百度地图AR识别SDK（三）

废话

今天我们接着上一章的内容继续讲如何集成百度地图AR SDK

上一章我讲到了配置MyApplication，那么这一章我就讲如何显示AR目标点，废话不多说，直接上代码。

创建布局

activity_ar.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/ar_camera_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"/>

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/ar_poi_item_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true"/>
</RelativeLayout>

可以看到AR的布局比较简单，里面就是两个RelativeLayout，一个用于显示相机，一个用于显示POI点

创建完成之后我们还需创建一个FindArCamGLView，待会会用到

layout_find_camera_view.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<map.baidu.ar.camera.find.FindArCamGLView
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:clickable="true"/>

创建Activity

public class ARActivity extends AppCompatActivity implements ArPageListener {

    private RelativeLayout mCameraLayout;

    private RelativeLayout mArPoiItemLayout;

    private FindArCamGLView mCameraGLView;

    private SimpleSensor mSensor;

    private List<PoiInfoImpl> mPoiInfoList;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceStat