编写目标跟踪程序时出现Tracher未定义的错误-->opencv_contrib编译（Windows）

  由于在学习目标追踪中，需要用到Tracher类，但是这两个算法在OpenCV 3.1.0的Release版本中并不存在，因为他们是存放在opencv_contrib目录下面的未稳定功能模块，所以如果我们想要使用这个目录的功能，就需要自己重新进行OpenCV的编译。

一、准备工作：

1.下载OpenCV安装包：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/3.0.0/

        安装过程实际上就是解压过程，安装完成后得到：

        

2.下载opencv_contrib源码：https://github.com/Itseez/opencv_contrib

        下载之后直接解压，得到源码目录：

        

3.下载cmake-gui工具：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

 

        下载完成后，直接解压即可使用，不必安装。

二、使用cmake生成OpenCV.sln：

1.打开cmake-gui\bin目录下的cmake-gui.exe工具：

   

2.填写相应参数，包括：OpenCV源码目录和OpenCV.sln工程的导出目录，开始导出OpenCV.sln工程：

    

    第一次导出时需要设置后面用来编译此OpenCV.sln工程的VS的版本，这里我用的是VS 2015：

    

    设置完成之后点击“Generate”开始生成工程：

    

3.第一次编译完成之后，我们需要将额外的opencv_contrib加到工程中进行第二次编译，在配置表中找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”,设置其参数值为open_contrib源码包中的modles目录，我的目录是“E:\OpenCV\tools\opencv_contrib-master\modules”：

    

    设置完成之后点击Configure进行配置，不报错的话就进行第二次编译：

    

    第二次编译一般很快就能完成：

    

    编译完成后，我们在资源管理器下查看上面设置的文件输出目录，发现目录下多出了很多文件，其实就是OpenCV.sln工程文件：

    

三、用VS打开OpenCV.sln工程，编译生成Debug和Release库：

1.用VS 2015打开OpenCV.sln工程，在解决方案中可以查看工程目录：

    

2.编译生成debug版本的库，记得在此之前要选择编译的平台信息，这就是编译生成debug版本和release版本的区别：

    

    在解决方案中选中工程，右键选择重新生成解决方案：

    

    

3.找到CMakeTargets中的INSTALL，然后右键选择“仅限于项目”-->“仅生成INSTALL”：

    

    然后，在工程目录下的install目录中，可以看到生成了一堆文件：

    

四、把新的库文件配置到到项目中：

1. VC++目录-->包含目录，添加：
   D:\opencv3\opencv\mybuild\install\include

2. VC++目录-->库目录，添加：
   D:\opencv3\opencv\mybuild\install\x86\vc12\lib
   D:\opencv3\opencv\mybuild\install\x86\vc12\staticlib

3. 链接器-->输入-->附加依赖项，添加： (下面添加的release的版本，注意添加的库与编译选项要一致)

opencv_aruco310.lib
opencv_bgsegm310.lib
opencv_bioinspired310.lib
opencv_calib3d310.lib
opencv_ccalib310.lib
opencv_core310.lib
opencv_datasets310.lib
opencv_dnn310.lib
opencv_dpm310.lib
opencv_face310.lib
opencv_features2d310.lib
opencv_flann310.lib
opencv_fuzzy310.lib
opencv_highgui310.lib
opencv_imgcodecs310.lib
opencv_imgproc310.lib
opencv_line_descriptor310.lib
opencv_ml310.lib
opencv_objdetect310.lib
opencv_optflow310.lib
opencv_photo310.lib
opencv_plot310.lib
opencv_reg310.lib
opencv_rgbd310.lib
opencv_saliency310.lib
opencv_shape310.lib
opencv_stereo310.lib
opencv_stitching310.lib
opencv_structured_light310.lib
opencv_superres310.lib
opencv_surface_matching310.lib
opencv_text310.lib
opencv_tracking310.lib
opencv_ts310.lib
opencv_video310.lib
opencv_videoio310.lib
opencv_videostab310.lib
opencv_xfeatures2d310.lib
opencv_ximgproc310.lib
opencv_xobjdetect310.lib
opencv_xphoto310.lib
ippicvmt.lib

4、关于imread的问题。如果图片名称是存在txt文档中，用readImageLists方法提取到list列表时，要特别注意txt文档的换行符必须是“UNIX 终束符 -LF"。否则读取到的文件名会多出"\r"字符，导致读取图像文件失败。

亲测有效