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原创 VS2010+win7 64位平台 错误以及解决集锦
无法解析外部符号：1 没有添加库， 依赖项等；2 字符集-->使用多字符集； 应用程序无法正常启动0Xc000007b opencv+vs2010 编译通过，运行出错：要将 dll 放到 exe 的同级目录下！我犯了一个特别蠢得错误，这里我以为exe在Debug里面，而实际上它在哪个位置是在这里设置的：属性--> 配置属性--> 常规--> 输出目录...
2016-12-10 11:11:52
3736
原创 关于正则化的一些资料
书籍"Neural Networks and Learning Machines"-Simon Haykin著的第7章：书籍"深度学习"-GoodFellow著的版本翻译的第7章：
2021-03-04 10:40:35
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原创 论文投稿之写催稿信
第一封催稿信，论文投出去1个多月了，状态一直是‘with Editor’，希望催促一下。Dear Editors:I am sorry to be bothering you, however, I wish to serve you a kind reminder about the submitted manuscript ID: 论文编号 (“论文名称”). I am hopeful of the fact that your high office is actively working o
2021-01-29 17:30:20
3238
转载 json文件的读取
https://github.com/nlohmann/jsonhttps://blog.csdn.net/weixin_34239169/article/details/91204142
2019-06-20 21:37:27
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原创 Manhattan与quasi-Manhattan的定义
论文 “Vertical corner line detection on buildings in quasi-Manhattan world” 中引言部分第一段介绍到：Most indoor and outdoor city scenes are usually based on a cartesian coordinate system and their prominent struc...
2019-06-14 17:38:50
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转载 linux上软件安装
1. meshlab的安装https://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/39609883sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab卸载~sudo apt-get remove meshl...
2019-05-08 19:55:46
210
原创 linux上安装openMVG
按照:https://github.com/openMVG/openMVG/blob/master/BUILD.md编译安装最开始的时候:git clone https://github.com/openMVG/openMVG.git 绝对目录(这里 我指定了目录,见另外一篇博客~)最后install的时候报permission denied的错误!应该写的语句是sudo...
2019-04-19 16:02:25
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转载 git clone下来的代码放在哪里，如何放在指定路径
https://blog.csdn.net/pp814274513/article/details/86615355但是需要注意的是git clone https://github.com/jquery/jquery.git 绝对路径比如 git clone https://github.com/jquery/jquery.git /home/...千万不要像链接里面那样做~...
2019-04-19 11:38:07
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原创 ROS使用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber
https://blog.csdn.net/ab748998806/article/details/51192027http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber不知道为什么按照网上的方法, 在运行osrun beginner_tutorials talker (rosrun beginner_tutoria...
2019-03-21 12:28:47
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原创 在linux上使用相机雷达标定程序-https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration
按照readme.md的说明:# Usage## 1. camera calibtationIgnore this step if you are using the test data.```$rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.061 image:=/camera/image_col...
2019-03-19 18:48:37
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转载 Point Clouds Registration with Probabilistic Data Association源码在ubuntu上配置
源码网址:https://github.com/ethz-asl/robust_point_cloud_registration catkin init/build 遇到catkin：command not found 的解决办法https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog/article/details/80742177 Ubuntu 16....
2019-01-25 00:15:18
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转载 Visual Studio Code护眼绿豆沙主题修改
https://blog.csdn.net/Lean_on_Me/article/details/84552487有提供方法,但是我在实施的时候稍有不一样的地方.左边不能动,只能在右边修改而且 {...} User Settings直接右上角有相应的符号,点一下,{...} User Settings自动出现在那个空白栏上....
2019-01-08 12:35:06
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转载 ubuntu下使用visual studio code来编译和调试C++
https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode.cpptoolshttps://www.cnblogs.com/wanglinhai/p/5828718.html 这里有调试代码方法https://blog.csdn.net/maguanzhan7939/article/details/77867767打开V...
2019-01-08 09:51:34
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原创 linux上rocksDB编译
安装rocksdb数据库for theiasfm(http://www.bubuko.com/infodetail-371860.html)git clone https://github.com/facebook/rocksdb.gitcd rocksdbgit checkout 2.8.fbmake shared_lib"安装完之后，cmake依然提示“Could not f...
2018-12-11 18:20:53
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转载 尝试编译theiasfm时候找到的一些有用的资源-还没在windows上编译成功
https://bbs.csdn.net/topics/390880988https://www.jianshu.com/p/945dd2842d6ehttps://blog.csdn.net/u012512679/article/details/52810251https://www.cnblogs.com/oloroso/p/6323124.html
2018-12-10 16:32:38
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原创 VS2015中无法定位程序输入点
因为我的工程里面有很多项目，有的可以编译运行，有的不可以，我就对可以的和不可以的属性做了对比，修改不一样的。对比之后，我做了一处修改为：属性->C/C++->Code Generation 中的 Runtime Library改为stack Frames(/RTCs)，便可以了。这主要跟我的工程需要的库生成方式有关系吧，因项目而异....
2018-12-04 21:28:59
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原创 VS2015+win10 编译LineSfM-程序编出出的是32位版本(我电脑是64位)
最近需要用到LineSfM，源码是在linux上通过的. 经过几天的努力，成功在我的平台上运行. 过程很曲折，这里做个笔记，希望能帮助到其他人，我以后再不要弄这种事了，乖乖学习linux是正事，要顺应潮流.源码地址：https://github.com/ySalaun/LineSfM首先，需要有： CMake (available for free at https://cmak...
2018-11-16 17:26:38
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转载 莫名其妙出现各种syntax error的解决方案
https://blog.csdn.net/u010510962/article/details/48379543?utm_source=blogxgwz1主要原因就是兼容问题，你的工程中有.c文件，要替换成.cpp文件.
2018-11-08 16:44:32
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原创 PLSLAM在win10+VS2015上的编译和运行
说在前面，最近真的很幸苦啊，晚饭都顾不上吃，就是为了调试程序能够运行。在师弟的帮助下，经过几天的努力，终于能够将PLSLAM在我的电脑上跑起来，没天都劝诫自己要坚持坚持再坚持，当然，有时候并不是不想坚持，主要是怕浪费时间，但是这种事情，不可能找别人来给你做，所以就只能自己硬着头皮去完成。言归正传。1)Cmakelist.txt的修改主要更改的地方是跟G2O有关系的，还有个EIgen的路径好...
2018-11-07 16:25:41
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转载 Win10+VS2015 完整配置G2O
https://blog.csdn.net/ye_shen_wei_mian/article/details/51864239https://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/50100549https://blog.csdn.net/vam_curse/article/details/83155104 使用cmake软件编译g...
2018-11-06 12:00:04
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转载 ubuntu系统上安装多个版本的opencv 程序使用具体版本的方法
https://blog.csdn.net/long123444/article/details/53640633然而有的时候可能一台ubuntu系统中安装了多个版本的opencv，这是就可能出现上述问题。解决方法：在CMake.txt配置时注意调用FIND_PACKAGE( OpenCV 2.4 REQUIRED )...
2018-11-03 18:00:06
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原创 pl-slam中 kitti00-02.yaml, kitti03.yaml分别是什么意思
https://gitee.com/atery/ORB-SLAM2Change KITTIX.yaml to KITTI00-02.yaml, KITTI03.yaml or KITTI04-12.yaml for sequence 0 to 2, 3, and 4 to 12 respectively.表明，kitti00-02是序列00 01 02都可以共同使用的；kitti03是序列...
2018-11-02 10:46:39
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转载 PL-SLAM测试数据集下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 在https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80444190找到
2018-10-30 21:02:50
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原创 Eigen::Block...attempting to reference a deleted function 解决方案
出现的问题：error C2280: 'Eigen::Block<Derived,2,2,false> &Eigen::Block<Derived,2,2,false>::operator =(const Eigen::Block<Derived,2,2,false> &)': attempting to reference a deleted...
2018-10-29 19:09:25
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转载 关于在Ubuntu 16 上编译 PL-SLAM的问题
说在前面：师弟通过各种尝试找到了对应 pl-slam（版本是目前的最新版本为 Latest commit e84c553 on 15 May ）的版本给g2o版本 20170730_git 。其他的就按照这个版本的pl-slam链接上提供的下载。 下面是几个比较有用的链接：做SLAM实验时g2o的安装问题cmake的版本问题及git下载历史版本代码方法总结https://b...
2018-10-27 20:51:13
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转载 kdevelop初识
Kdevelop的简单使用和简单调https://blog.csdn.net/qq_27806947/article/details/80119294?utm_source=blogxgwz7 把已有的cmake工程导入kdevlophttps://blog.csdn.net/lcmssd/article/details/30805309 KDevelop使用笔记【中文教程...
2018-10-21 17:51:36
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转载 SLAM中数据的保存
http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlaybackhttps://www.cnblogs.com/hong2016/p/7624280.html
2018-09-21 11:15:09
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原创 鱼眼相机标定和影像纠正关键知识
A. 简单了解影像矫正的流程：https://blog.csdn.net/zhangjunbob/article/details/52690869利用opencv棋盘格标定法对鱼眼图像校正分析 B. 两篇帮助理解的好论文1）一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法2）Line-Based Multi-Label Energy Optimization for Fishey...
2018-09-17 21:07:10
829
转载 Qt5.7 + VS2015 环境搭建（转载）
https://blog.csdn.net/liang19890820/article/details/53931813https://blog.csdn.net/u014265347/article/details/54972611
2018-08-31 10:28:25
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原创 Cmake 找不到OpenCVConfig.cmake文件(opencv_dir)
https://blog.csdn.net/mengchicmc/article/details/78458246添加到这个路径即可...\opencv\build（后面generate阶段会用到这个路径...\opencv\build\include，所以要把到build的路径丢给CMake） 关于编译和配置的一些信息https://github.com/stevenlovegrov...
2018-08-16 17:50:32
12099
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原创 boost 分别编译x86和x64的库
按照https://blog.csdn.net/pirlck/article/details/56006359的方法，出现Unable to load Boost.Build: could not find "boost-build.jam"原因是要先设置到根目录：再进行后续操作即可。 但是，这里设置时候：--prefix=D:\Install-Packag...
2018-07-18 10:50:54
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转载 傻瓜版Latex（WinEdt）的bib参考文献管理教程
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6da2b94d0101qspb.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/7e44095335ff172fc1e2ef11.html
2018-03-15 11:25:59
5081
原创 matlab与C++混合编程中mwArray的使用
两个比较有用的网址：https://cn.mathworks.com/help/compiler_sdk/cxx/mwarray.htmlhttp://blog.csdn.net/wangrenbao123/article/details/70169029
2018-03-01 19:20:59
882
原创 关于matlab与VS混合编程——在matlab中调试程序
win7 64位matlab:R2014avs: Visual Studio 2017 Community (installed with the VC++ 2015 vc140 toolset)（http://blog.csdn.net/guoxinian/article/details/50858523）matlab调用C++ 貌似有 利用MEX技术和调用C/C++动态连接库。这里使用MEX技...
2018-02-27 12:31:32
720
转载 Matlab2014a使用VS2015混合编译-低版本matlab支持高版本的vs的方法
https://www.cnblogs.com/Yan47/p/6418129.html另：http://download.csdn.net/download/myisland/10174088#comment解决 64位MATLAB添加VS2017支持（mbuild -setup未找到支持的编译器或 SDK）
2018-02-26 11:07:57
2015
转载 添加OpenCV_contrib库至OpenCV3.1.0中（Windows 64位 环境下编译OpenCV3.1.0和OpenCV_contrib）
很好的一篇文章http://blog.csdn.net/liu798675179/article/details/51259505
2018-02-24 22:55:17
201
转载 ESCI
http://muchong.com/html/201603/10028761.html"昨天看我投的一个期刊信息，本来它只是EI检索的。但是无意间发现首页提示被ESCI检索了。看到SCI三个字母着实兴奋了一下，想着是不是和SCIE类似的东西呢，于是赶紧百度。做了一个小时的功课，获得的信息如下:1、ESCI是汤森路透2015年推出的一个检索集，将原先的核心集扩展了约20%。2、
2018-01-11 12:04:47
4010
转载 关于matlab与C++混合编程
这里的一篇将的http://www.gs.whu.edu.cn/index.php/index-view-aid-8730.html
2017-09-04 16:16:45
244
原创 卡尔曼滤波-kalman filter
首先，引入 'Understanding the Basis of the Kalman Filter... ' 中的一句话： The information from the predictions and measurements are combined to provide the best possible estimate of the location of the train.即
2017-07-21 21:02:34
317
原创 基础矩阵与本质矩阵
首先推荐与基础矩阵和本质矩阵有关的两个比较有用的网址：http://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/20/2294805.htmlhttp://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/20/2294551.html最后上传一页我的笔记：
2017-07-18 19:57:06
351
building boundary extraction algorithm
2015-03-27
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