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Jon000
这个作者很懒,什么都没留下…
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DMP试用
RMSDMP机器人机器人到位/离开机器人到位/离开到位向41006中写入1,离开向41006中写入0根据41006的0/1进行下一步动作RMSDMP机器人 1 设备类型 1.1 应用任务 应用任务 应用任务的参数 1.2 应用指令 2 设备型号 2.1 应用任务 应用任务 转译 2.2 应用指令 3 设备信息 3.1 应用任务 应用任务 转译 3.2 应用指令 ...原创 2019-11-07 20:19:51 · 352 阅读 · 0 评论 -
阁楼提升机交互
猎户座机器人控制猎户座提升机控制提升机查询一楼入口是否允许投货轮询到一楼入口允许投货(modbus)一楼入口允许投货调度机器人一楼机器人到位一楼机器人到位状态置为1:到位(modbus)移栽开始转动箱号,去向箱号(modbus),去向(modbus)机器人皮带转动收到货物将允许投货信号置为0:不允许(modbus)机器人离开一楼机器人离开一楼机器人到位状态置为0:离开(modbus)将料箱运送到出...原创 2019-11-06 17:19:11 · 264 阅读 · 0 评论
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