以将货箱从一楼运到一楼1层左出口为例 入口送货 猎户座机器人控制 猎户座提升机控制 提升机 调度抱箱机器人去往一楼 一楼机器人到位 设置寄存器：一楼机器人到位状态为1：到位（modbus） 允许投货信号置为1：允许（modbus） 轮询到一楼入口允许投货（modbus） 一楼入口允许投货 一楼入口箱号，出口去向 设置寄存器：一楼入口箱号（modbus）、出口去向（modbus） 机器人卸货，离开 一楼机器人离开 设置寄存器：一楼机器人到位状态为0：离开（modbus） 检测收到货物 将允许投货信号置为0：不允许（modbus） 将料箱运送到出口1F-01层左 猎户座机器人控制 猎户座提升机控制 提升机 出口取货 猎户座机器人控制 猎户座提升机控制 提升机 1F-01层左到货（modbus） 轮询到1F-01层左到货（modbus） 1F-01层左到货 调度机器人 1F-01层左出口机器人到位 设置寄存器：1F-01层左出口机器人到位（modbus） 1F-01层左到货箱号（modbus） 轮询到1F-01层左箱号（modbus） 1F-01层左箱号（modbus） 抱走料箱 检测货物搬走，重置箱号寄存器（modbus） 机器人离开 设置寄存器：1F-01层左机器人离开（modbus） 猎户座机器人控制 猎户座提升机控制 提升机
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