DMP试用

最新推荐文章于 2024-08-20 15:03:13 发布
最新推荐文章于 2024-08-20 15:03:13 发布
阅读量289 收藏
点赞数
分类专栏： geekplus
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Jon000/article/details/102962120
版权

文章目录


配置DMP→机器人的交互指令

RMS DMP 提升机 机器人到位/离开 机器人到位/离开 到位向41006 中写入1，离开向 41006中写入0 根据41006的0/1进行下一步动作 RMS DMP 提升机

1 设备类型

1.1 应用任务
  • 应用任务
    在这里插入图片描述
  • 应用任务的参数
    在这里插入图片描述
1.2 应用指令

在这里插入图片描述

2 设备型号

2.1 应用任务
  • 应用任务
    在这里插入图片描述
  • 转译
    在这里插入图片描述
2.2 应用指令

在这里插入图片描述

3 设备信息

3.1 应用任务
  • 应用任务
    在这里插入图片描述
  • 转译
    在这里插入图片描述
3.2 应用指令

在这里插入图片描述

Jon000
关注
专栏目录
工具试用：获取哈希
prettyX的博客
12-23 959
0X01 GetPass.exe 1、GetPass.exe 32位下使用 需要管理员权限 小H伞直接报 2、GetPassword_x64.exe 64位下使用 需要管理员权限 小H伞未报 0X02 pwdump7.exe 结果为用户名，哈希。星号代表空。 0X03 Quarks-pwdump.exe 哈希前半部分以“AAD3...”开头的代表空。 0X04...
Hello 试用 breakpad (linux)
span76的专栏
04-01 3458
试用了一下 breakpad breakpad 是一个收集程序crash 信息的系统，与gdb不同的是：gdb适合自己调试crash程序用; 而 breakpad 适合release 后的程序 （收集实际程序运行crash的信息） 安装breakpad 别在 github上乱找了（我找了两个都不能编译成功，貌似别人随便放在那里的，没有维护），用svn下载（TMD访问googl
聊聊DMP
weixin_34372728的博客
09-10 452
随着数字媒体越来越复杂，每天都需要创建和收集很多用户数据。因此，营销人员，代理商和广告主需要以一种更好的方式来购买数据。那么，我们该如何捕捉有价值的数据，并以此生成立体、全景的用户洞察，从而精准定位目标受众？ 什么是DMP？ DMP（数据管理平台）可作为统一平台，从任一来源（包括在线，离线，移动等）收集、组织和激活数据，包括第一，第二和第三方受众数据。 ...
Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习
m0_48948682的博客
03-06 1390
整理于沙漏大佬的知乎博文，适合入门了解~~
阻抗控制中的dynamic movement primitives(DMP) model
FL1717的博客
08-20 382
在阻抗控制中，Dynamic Movement Primitives (DMP) 模型被用于实现一种高度灵活且可泛化的轨迹模仿学习方法。DMP模型由美国南加州大学（University of Southern California）的Stefan Schaal教授团队于2002年提出，它通过将动态系统建立为弹簧阻尼系统与非线性控制项的结合，实现了对示教数据的建模和复现。
dmp_boo_robot学习笔记
weixin_44912626的博客
08-23 812
参考资料：https://github.com/stulp/dmpbbo/blob/master/demo_robot/README.md 如何逐步训练和优化一个真正的机器人上的DMP
DMP (Dynamic Movement Primitives) 动态运动基元
sususuqingxiao的博客
07-15 9146
来源知乎文章Dynamic Movement Primitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真 1、DMP用处 DMP是一种用于轨迹模仿学习的方法，以其高度的非线性特性和高实时性，被应用到机器人的各个领域。 在机器人的规划控制中，我们需要事先规划参考轨迹，例如关节角度曲线，通过编程来规划参考轨迹就比较复杂，示教是一种比较简单直观的方法。 DMP使用少量的参数来建模示教的轨迹，通过这些参数能够快速地复现示教轨迹。 在复现示教轨迹的时候能够增加一些任务参数来泛化和改变原始轨迹，例如改变关节角度曲线
SentinelHASP读狗工具
04-30
在提供的压缩包文件“h7dmp”中，很可能包含了用于与SentinelHASP硬件锁交互的二进制文件或者调试工具。这类文件通常用于读取硬件锁的内存映像，以便分析其内部状态或进行许可证的备份。 总的来说，SentinelHASP读...
Windbg分析Dump文件
差池
03-21 1405
什么是Windbg Windbg是微软发布的一款相当优秀的源码级调试工具，可以用于Kernel模式调试和用户模式调试，还可以调试Dump文件。 Windbg能解决哪些问题 1：查看高内存。 2：查看搞CPU。 3：程序异常。 4：程序Hang死。 Windbg分析方式 1：使用windbg调试器attach到需要调试的进程。（会暂停进程的运行） 2：抓取进程的dump文件，使用windbg分析du...
oracle数据库使用navicate导入mysql中
06-03
Navicate提供了免费试用一个月的机会，以便用户可以体验其功能。 2. 在安装完成后，启动Navicate工具，会出现以下界面： 3. 在上面的界面中，需要新建数据库连接，以便连接到Oracle数据库和MySQL数据库。在新建...
VS2010下使用WinDbg通过dmp和pdb文件定位到崩溃位置
01-16
VS2010下使用WinDbg通过dmp和pdb文件定位到崩溃位置的工程集，里面包含了含有崩溃代码的dll工程和测试工程，已测试，可以直接使用。
STM32F103之实验6 采用MPU6050及DMP解算移动机器人姿态实验
Heronita的博客
06-12 1万+
写在最前面，这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的，介绍了底层驱动，重点例举了MPU6050的初始化函数，加速度计，陀螺仪原始数据的读取函数，设置传感器的量程范围，采样频率函数。下一篇博客，我会不采用DMP，直接用单片机实现姿态解算。 如上图所示，SCL 和 SDA 是连接 MCU 的 IIC 接口，MCU 通过这个 IIC 接口来控制 MPU6050，另外还有一个 IIC 接口：AUX...
DMP系统模块概述
kishinev的专栏
05-27 6200
1.DMP数据基本流程 2.数据仓库的ODS、DW和DM概念 3.DW层次划分 ODS层：把来源于其他系统的数据几乎无处理地存放在数据仓库中。主要功能： 数据同步：结构化数据增量或全量同步到数据计算平台； 结构化：非结构化(日志)结构化处理并存储到数据计算平台； ...
一个简单交互界面的实现
热门推荐
qq_32108893的博客
01-05 2万+
一个简单交互界面的实现 这个界面本来是今年做NXP智能车的时候为了更改参数方便设计的，这其实又是一套用状态机的思想来实现的一个显示框架。 这个显示界面只是一个操作逻辑，所以它的的移植性还是挺高的，虽然本来设计的时候只是在OLED上拿来调参。 之前做的一个数硬币的机子，用的显示是LCD的12864，上面的界面也是这套程序做了一些简单的修改就能用了。 后来给做电磁的学弟，他自己移植
什么是 DMP？
认知 行动 坚持
09-19 1万+
目录 DMP （Data Management Platform） 一、项目介绍 二、技术方案 DMP （Data Management Platform） 数据管理平台，负责数据管理：收集用户数据；为用户数据打上标签；为DSP 提供数据服务 业务介绍 技术实现 对于业务介绍，比较困难的是理解广告交易过程中各个参与者是干什么的 对于技术实现，大致就是如下两个步骤： 报表 标签化 报表显而易见，就是查看数据的组成，查看数据的图形直观特征 标签化是整个项目的目的，最终其实就是要根据标签筛选
vs2010下使用dmp文件和pdb文件调试时dump、exe和pdb三个文件要保持版本一致的原因
布袋和尚
01-15 6606
一、pdb文件简介 英文：Program Data Base，即程序的基本数据，是VS编译链接时生成的文件。 pdb文件主要存储了如下调试信息： （1）public, private,和static函数地址。 （2）全局变量的名称和地址。 （3）参数和局部变量的名称及它们在栈中的偏移量。 （4）类型定义，包括class, structure,和 data definitions。 （
三维重建-基于Matlab实现结构光三维重建算法-优质项目分享.zip
最新发布
10-17
三维重建_基于Matlab实现结构光三维重建算法_优质项目分享
云网络验证系统云验证+卡密生成+多应用多用户管理
10-17
云网络验证系统云验证，多样化应用管理方式，多种项目任你开发，分布式应用开关，让您的应用开发更简单，本系统借鉴于易如意API写法及思路，完美实现多用户多应用管理。 源码特色 1，对接：详细的API文档，各种语言对接示例让您的接入更加简单 2，安全：客户端与服务器双向效验，动态数据加密，让您的数据“动起来” 3，API：各种API尽情对接，让您的应用大放光彩 4，快捷：后台一键式开关，应用版本，远程更新，更新内容等，让您更快捷更省心 5，功能：丰富的功能，各类数据统计，人性化的体验，满足您的更多需求 6，其他：内置商城、聊天室、工单等，我们将致力于给您最好的体验，如有任何问题都可以向我们反馈 支持多应用卡密生成 卡密生成 单码卡密 次数卡密 会员卡密 积分卡密 卡密管理 卡密长度 卡密封禁 批量生成 批量导出 自定义卡密前缀等 支持多应用多用户管理 应用备注 应用版本 多级代理价格 免费付费切换 验证用户IP 验证用户设备 应用开关等
Oracle数据库导入.dmp文件教程
"导入.dmp文件" 在Oracle数据库管理中，`.dmp` 文件是一种用于数据泵导出（Export）和导入（Import）的数据格式，主要用于数据库对象的备份和迁移。`.dmp` 文件包含了数据库中的表、视图、存储过程、用户权限等信息...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值