直线插补算法

最新推荐文章于 2024-07-08 15:38:50 发布
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分类专栏： 算法与数据结构 文章标签： 算法

逐点比较法：

 

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直线圆的各种插补算法.pdf
02-06
直线圆的各种插补算法
c语言直线插补原理程序,直线插补算法
weixin_42100129的博客
05-18 3046
直线插补算法，就是刀具或绘笔每走一步都要和给定的数据进行比对，看该点在次点的上方或者是下方，从而决定下一步该怎么走。即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就...
STM32移植C语言控制算法实现步进电机二维直线和圆弧插补，STM32移植——C语言控制算法实现步进电机二维直线插补和圆弧插补
最新发布
LmZGbUJvxor的博客
07-08 611
直线插补和圆弧插补作为常用的控制算法，能够实现机械系统在二维坐标系中的运动控制，为工业生产提供了更高的准确性和效率。直线插补、圆弧插补、步进电机、二维直线插补和圆弧插补控制算法、C语言、STM32移植，这些关键词和短语无疑引领着现代工控领域的发展方向，其在机械系统控制方面的应用越来越广泛。本文围绕直线插补、圆弧插补、步进电机和STM32移植等关键词展开，从理论到实践，详细介绍了直线插补算法、圆弧插补算法和步进电机控制算法的原理及其在C语言和STM32上的移植方法。五、C语言和STM32上的移植。
【电机绘图】:插补算法（一）—直线插补—逐点比较法
NULL指向我的博客
08-08 1万+
介绍插补算法的基础，直线的插补，逐点比较法的学习，本文提供直线插补的概念基础，基本思路分析，C语言实现等，代码会直接贴出！
直线插补算法---matlab仿真程序
Fantastic_ji的博客
10-30 1万+
matlab仿真程序 Xe = input('输入终点横坐标 X\nXe = '); Ye = input('输入终点纵坐标 Y\nYe = '); h = input('输入步长\nh = '); xx= [0 Xe]; yy=[0 Ye]; plot(xx,yy); hold on; Tstep= (abs(Xe)+abs(Ye))/h; Step=0; F=0; Xi=0; Yi=0; x = 0; y = 0; if(Xe>0&Ye>0) Xi=Xi+h; x = [x X
DDA直线插补算法原理与实现（matlab）
weixin_40946248的博客
05-23 1万+
DDA直线插补算法   数值微分法即DDA法(Digital Differential Analyzer)，是一种基于直线的微分方程来生成直线的方法。 直线DDA算法描述   设(x1，y1)和(x2，y2)分别为所求直线的起点和终点坐标，由直线的微分方程得： dy/dx=(y2−y1)/(x2−x1)=△y/△x=m=直线斜率dy/dx=(y2-y1)/(x2-x1)=△y/△x=m=直线斜率dy/dx=(y2−y1)/(x2−x1)=△y/△x=m=直线斜率 可通过计算由x方向的增量△x引起y的改变来生
逐点比较直线插补算法
02-12
### 逐点比较直线插补算法 #### 一、算法简介 逐点比较直线插补算法是一种用于数控系统中的常用算法之一，主要用于控制机床沿着指定的直线路径进行精确移动。该算法通过比较当前点与理想直线之间的偏差来决定下...
Arduino的两轴插补算法实现
01-10
**Arduino两轴插补算法实现** 在嵌入式系统中，如Arduino，两轴插补算法是实现复杂运动控制的基础，比如3D打印、数控机床等应用。这种算法的目的是在两个轴之间平滑地分配脉冲，以保证在两个坐标轴上的运动同步，...
直线插补C语言源程序
01-04
该直线插补算法通过简单的数学计算实现了对直线路径的精确模拟。这种插补方法不仅适用于二维空间中的直线插补，在三维空间和其他复杂几何形状的插补中也有广泛的应用。通过对偏差值的持续更新，确保了插补过程的精度...
直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法
TGPuXy8S的博客
09-13 1222
本文将围绕步进电机的直线插补和圆弧插补控制算法展开讨论，并通过C语言和STM32移植的实现，来深入剖析这些算法的实现原理和应用方法。直线插补算法是指将两个点之间的直线路径分成若干个小线段，然后通过控制步进电机的运动，使其依次通过这些小线段，从而实现直线运动。圆弧插补算法是指将一段圆弧路径分成若干个小线段，然后通过控制步进电机的运动，使其依次通过这些小线段，从而实现圆弧运动。在圆弧插补算法中，需要计算每个小线段的长度和方向，以及步进电机在每个小线段上的运动步数和运动方向。三、C语言和STM32移植实现。
Bresenham直线插补算法
weixin_40946248的博客
05-22 3306
Bresenham直线插补算法原理与matlab实现 问题说明：近期研究双振镜（四轴）激光加工系统。由于振镜有最小的脉冲当量（即最小的移动单位），需要使用到插补算法对期望直线进行处理。以下是对Bresenham直线插补算法的学习笔记。 算法原理 该算法是将直线方程转换为一个迭代的过程。迭代过程是：在计长方向上（设x方向），每次坐标必变化一个单位步长（通常单位步长取1），即xi=xi−1+1x_i=x_{i - 1} + 1xi​=xi−1​+1 (加、减1视dx的正负而定)。 在非计长方向上（设y方向），每
直线插补计算过程_巧解直线运动六法
weixin_39686048的博客
01-05 2300
点击上方蓝色字加关注哦！巧解直线运动六法在解决直线运动的某些问题时，如果用常规解法——一般公式法，解答繁琐且易出错，如果从另外角度入手，能够使问题得到快速、简捷解答.下面便介绍几种处理直线运动的巧法.一、平均速度法在匀变速直线运动中，物体在时间t内的平均速度等于物体在这段时间内的初速度v0与末速度v的平均值，也等于物体在t时间内中间时刻的瞬时速度，见附录。v.如果将这两个推论加以利用，可...
运动规划——空间圆弧和直线插补及姿态平滑
热门推荐
偷得浮生半日闲
01-31 3万+
姿态插补 线性插值 普通线性插值 线性插值(Lerp/Linear Interpolation)，即沿着一条直线（也就是圆上的一个弦）进行插值，此种插值方式所得结果并非单位四元数(只有单位四元数才能表示旋转)。 正规化线性插值 正规化线性插值（Normalized LinearInterpolation)，是对线性插值的改进，即将线性插值除以其模⻓，将其转化为一个单位四元数。这种插补算法适用于插补...
grbl圆弧插补算法和直线插补算法以及前瞻算法的学习笔记
Archar_Saber的博客
05-28 1万+
                                                                    圆弧插补算法                                                                          前瞻算法                                                ...
数控技术 - 直线插补 - 数字积分法（DDA）
Lovely_him的博客
01-03 1万+
数控技术 - 直线插补 - 数字积分法（DDA） 前言：还有4天要考《数控技术》了，开始（复习）预习时发现，考点之一是直线插补。这个知识点不是我上个学期的课程设计——运动控制卡的主要功能之一吗。我当时对直线插补的理解还是很简单的：一边两点取中间打折，使线段更加平滑。现在看了理论实现后发现，可以说不是一个东西了，所以甚是感觉有趣。 排除掉要应付大学考试，直线插补这个知识点还是很主要的。特地写篇笔记记录，防止以后忘记。 推荐视频：《逐点比较法-478-机床数控系统综合设计-远程教育|夜大|面授|函授|家里
Bresenham直线插补算法及其Matlab实现
01-16 3669
Bresenham算法用在直线插补上面。假设线段向量坐标a(x,y,z)，选取x,y,z绝对值最大的作为累加溢出值c=|max(x,y,z)|，假定累加初值b=c/2，那么三个轴输出脉冲的算法如下： m=l=k=b; for(i=0;i<c;i++) { m+=x; l+=y; k+=z; if(m>=c) { x轴输出一个...
matlab直线插补算法
04-25
Matlab中的直线插补算法可以通过使用插值函数来实现。插值函数可以根据给定的起点和终点，以及插补点的数量，生成一系列均匀分布的插补点，从而实现直线插补。 在Matlab中，常用的直线插补算法有线性插值和样条插值两种。 1. 线性插值： 线性插值是一种简单的插值方法，它假设插补点之间的曲线是直线。在Matlab中，可以使用`linspace`函数生成均匀分布的插补点，然后使用`interp1`函数进行线性插值。具体步骤如下： ```matlab % 定义起点和终点 start_point = [x1, y1]; end_point = [x2, y2]; % 设置插补点数量 num_points = 10; % 生成均匀分布的插补点 x_interp = linspace(start_point(1), end_point(1), num_points); y_interp = linspace(start_point(2), end_point(2), num_points); % 进行线性插值 interp_points = [x_interp', y_interp']; ``` 2. 样条插值： 样条插值是一种更精确的插值方法，它通过拟合曲线来实现插补。在Matlab中，可以使用`interp1`函数进行样条插值。具体步骤如下： ```matlab % 定义起点和终点 start_point = [x1, y1]; end_point = [x2, y2]; % 设置插补点数量 num_points = 10; % 生成均匀分布的插补点 x_interp = linspace(start_point(1), end_point(1), num_points); y_interp = linspace(start_point(2), end_point(2), num_points); % 进行样条插值 interp_points = interp1([start_point(1), end_point(1)], [start_point(2), end_point(2)], x_interp, 'spline'); ``` 这些算法可以根据实际需求进行调整和扩展，以满足不同的应用场景。
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