I2C总线原理
♦什么是I2C总线?
I2C即Inter IC,由Philips公司开发,是当今电子设计中应用非常广泛的串行总线之一,主要用于电压、温度监控,EEPROM数据的读写,光模块的管理等。
I2C总线只有两根线,SCL和SDA,SCL即Serial Clock,串行参考时钟,SDA即Serial Data,串行数据。
♦I2C总线的速率能达到多少?
标准模式下:100Kbps
快速模式下:400Kbps
高速模式下:3.4Mbps
I2C总线结构如下图所示:
如上图所示,I2C是OC或OD输出结构,使用时必须在芯片外部进行上拉,上拉电阻R的取值根据I2C总线上所挂器件数量及I2C总线的速率有关,一般是标准模式下R选择10kohm,快速模式下R选取1kohm,I2C总线上挂的I2C器件越多,就要求I2C的驱动能力越强,R的取值就要越小,实际设计中,一般是先选取4.7kohm上拉电阻,然后在调试的时候根据实测的I2C波形再调整R的值。
♦I2C总线上最多能挂多少个I2C器件?
I2C总线上允许挂接I2C器件的数量由两个条件决定:
1).I2C从设备的地址位数。I2C标准中有7位地址和10位地址两种。如果是7位地址,允许挂接的I2C器件数量为:27=128,如果是10位地址,允许挂接的I2C器件数量为:210=1024,一般I2C总线上挂接的I2C器件不会太多,所以现在几乎所有的I2C器件都使用7位地址。
2).挂在I2C总线上所有I2C器件的管脚寄生电容之和。I2C总线规范要求,I2C总线容性负载最大不能超过470pF。
♦I2C总线是如何工作的?
1).I2C总线传输的特点。
I2C总线按字节传输,即每次传输8bits二进制数据,传输完毕后等待接收端的应答信号ACK,收到应答信号后再传输下一字节。等不到ACK信号后,传输终止。空闲情况下,SCL和SDA都处于高电平状态。
2).如何判断一次传输的开始?
如上图所示,I2C总线传输开始的标志是:SCL信号处于高电平期间,SDA信号出现一个由高电平向低电平的跳变。
3).如何判断一次传输的结束?
如上图所示,I2C总线传输结束的标志是:SCL信号处于高电平期间,SDA信号出现一个由低电平向高电平的跳变。跟开始标识正好相反。
4).什么样的I2C数据才是有效的。
在SCL处于高电平期间,SDA保持状态稳定的数据才是有效数据,只有在SCL处于低电平状态时,SDA才允许状态切换。前面已经讲过了,SCL高电平期间,SDA状态发生改变,是传输开始/.结束的标志。
♦I2C总线的主要时序参数有哪些?
I2C总线的主要时序参数有:开始建立时间t SU:STA,开始保持时间t HD:STA,数据建立时间t SU:DAT,数据保持时间t SU:DAT ,结束建立时间t SU:STO 。如下图所示:
开始建立时间:SCL上升至幅度的90%与SDA下降至幅度的90%之间的时间间隔;
开始保持时间:SDA下降至幅度的10%与SCL下降至幅度的10%之间的时间间隔;
数据建立时间:SDA上升至幅度的90%或SDA下降至幅度的10%与SCL上升至幅度的10%之间的时间间隔;
数据保持时间:SCL下降至幅度的10%与SDA上升至幅度的10%或SDA下降至幅度的90%之间的时间间隔;
结束建立时间:SCL上升至幅度的90%与SDA上升至幅度的90%之间的时间间隔;
I2C总线的时序参数要求:
♦I2C总线如何进行读写操作?
如上图所示,I2C开始传输时,第一个字节的前7bit是地址信息(7位地址器件),第8bit是操作标识,为“0”时表示写操作,为“1”时表示读操作,第9个时钟周期是应答信号ACK,低有效,高电平表示无应答,传输终止。在上图中还可以看出,正常情况下,写操作是I2C主设备方发起终止操作的,而读操作时,I2C主控制器在接收完最后一个数据后,不对从设备进行应答,传输终止。
♦I2C总线案例分析
问题描述:
在测试某I2C总线时,发现SDA数据线上有毛刺,而且出现的位置很有规律,一般在第9,18,27-----时钟周期的后面。如下图所示。
问题分析:
如上图所示,t1是I2C总线上的Slave设备应答信号ACK(第9个时钟周期输出)相对与参考时钟SCL下降沿的滞后时间。数据方向是Slave-->Master。t 2是I2C总线上的Master设备在第10个时钟输出相对了参考时钟SCL的滞后时间。数据方向是Master-->Slave。∆t是Master设备与Slave设备输出数据延迟的时间差。
Master设备发出最后一个bit数据后,总线的使用权交给Slave设备使用,由Slave设备发出应答信号ACK,该信号在SCL下降沿经t1延迟后发出,在SCL的下一个时钟沿后内经t1后结束。而Master设备在同一个时钟沿,经常t2延迟后发出第9bit数据,这样在∆t (t2-t1)时间内,Master和Slave设备都没有使用总线,由于SDA是OC/OD输出,芯片外面通过电阻R上拉到VCC,将SDA电平拉升,但是由于∆t很短,VCC还没来的及将SDA拉到稳定的高电平,Master就开始发出数据“VCC还没来的及将SDA拉到稳定的高电平,Master就开始发出数据“0”将SDA拉低,因此就在SDA上形成了宽度很窄的半高电平,就是我们观察到的毛刺。此毛刺不会I2C总线的读写时序产生影响。无需处理。
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I2C总线详细介绍
I2C是一种串行总线的外设接口,它采用同步方式串行接收或发送信息,两个设备在同一个时钟下工作。I2C总线只用两根线:串行数据SDA(Serial Data)、串行时钟SCL(Serial Clock)。
由于I2C只有一根数据线,因此其发送信息和接收信息不能同时进行。信息的发送和接收只能分时进行。I2C串行总线工作时传输速率最高可达400K bit/s。
I2C总线上的所有器件的SDA线并接在一起,所有器件的SCL线并接在一起,且SDA线和SCL线必须通过上拉电阻连接到正电源。
I2C总线的数据传输协议要比SPI总线复杂一些,因为I2C总线器件没有片选控制线,所以I2C总线数据传输的开始必须由主器件产生通信的开始条件(SCL高电平时,SDA产生负跳变);通信结束时,由主器件产生通信的结束条件(SCL高电平时,SDA产生正跳变)。
SDA线上的数据在SCL高电平期间必须保持稳定,否则会被误认为开始条件或结束条件,只有在SCL低电平期间才能改变SDA线上的数据。I2C总线的数据传输波形图如下图所示。
I2C应用实例
AT24C系列为美国ATMEL公司推出的串行COMS型E2PROM,具有功耗小,宽电压范围等优点。下图为AT24C系列E2PROM的引脚图。图中A0、A1、A2为器件地址引脚,Vss为地,Vcc为正电源,WP为写保护,SCL为串行时钟线,SDA为串行数据线。AT24C系列E2PROM采用I2C总线,I2C总线上可挂接多个接口器件,在I2C总线上的每个器件应有唯一的器件地址,按I2C总线规则,器件地址为7位二进制数,它与一位数据方向位构成一个器件寻址字节。器件寻址字节的最低位(D0)为方向位(读/写),最高4位(D7~D4)为器件型号地址(不同的I2C总线接口器件的型号地址由厂家给定,AT24C系列E2PROM的型号地址都为1010);其余3位(D3~D1)与器件引脚地址A2A1A0相对应。器件地址格式:
1010 A2A1A0。
对于E2PROM的片内地址,AT24C01和AT24C02由于芯片容量可用一个字节表示,故读写某个单元前,先向E2PROM写入一个字节的器件地址,再写入一个字节的片内地址。而AT24C04、AT24C08、AT24C16分别需要9位、10位和11位片内地址,所以AT24C04把器件地址中的A0作为片内地址的最高位,AT24C08把器件地址中的A1A0作为片内地址的最高两位,AT24C16把器件地址中的A2A1A0作为片内地址的最高三位。凡在系统中把器件的引脚地址用作片内地址后,该引脚在电路中不得使用,做悬空处理。AT24C32、AT24C64、AT24C128、AT24C256和AT24C512的片内地址采用两个字节。
AT24C系列E2PROM的读写操作原理
下列读写操作中SDA线上数据传送状态标记注释如下:
Start为启动信号(SCL为高电平,SDA产生负跳变),由主机发送。
Stop为结束信号(SCL为高电平,SDA产生正跳变),由主机发送。
AddressByte、AddreeeByte H、AddreeeByte L为地址字节,指定片内某单元地址,由主机发送。
data为数据字节,由数据发送方发送。
0 为肯定应答信号,由数据接收方发送。
1 为否定应答信号,由数据接收方发送。
主机控制数据线SDA时,在SCL高电平期间必须保持SDA线上的数据稳定,否则会被误认为对从机的起始条件或结束条件。主机只能在SCL低电平期间改变SDA线上的数据。主机写操作期间,用SCL的上升沿写入数据;主机读操作期间,用SCL的下降沿读出数据。
从AT24C系列AT24C01~AT24C16中读n个字节的数据格式:
从AT24C系列AT24C32~AT24C512中读n个字节的数据格式:
向AT24C系列AT24C01~AT24C16中写n个字节的数据格式(n<=页长,且n个字节不能跨页):
向AT24C系列AT24C32~AT24C512中写n个字节的数据格式(n<=页长,且n个字节不能跨页):
应答信号
I2C总线数据传送时,每成功地传送一个字节数据后,接收器都必须产生一个应答信号。应答的器件在第9个时钟周期时将SDA线拉低,表示其已经收到一个8位数据。
I2C器件在接收到起始信号和从器件地址之后响应一个应答信号,如果器件已选择了写操作,则在每接收一个8位字节之后响应一个应答信号。
I2C器件工作在读模式时,在发送一个8位数据后释放SDA线(SDA置为高电平)并监视一个应答信号,一旦接收到主器件的应答信号,I2C器件则继续发送数据,如果主器件没有发送应答信号(发送非应答信号,即SDA为高电平),器件停止传送数据且等待一个停止信号。