物体追踪OpenTLD源码在高版本vs以及opencv运行

VS版本：2013
OpenCV：2.4.6
matlab：R2014a
源码下载网址：openTLD

下载源码解压下来，工程根目录下首先运行compile.m，这里一般会碰到如下问题：
1、因为作者的目录肯定不会跟你的一样，所以windows下，你把compile.m中的include和libpath改为你自己build好的opencv路径
2、error C4430之类错误的解决方法：在本机的MATLAB安装目录下找到extern\include\matrix.h头文件，打开该头文件，添加如下命令： #pragma warning (disable:4430) ，我还报过一些其他的，不太记得了，这类问题就是在它吐出的错误信息中找到所在的头文件名，去extern\include\目录下找到对应的头文件，加上#pragma warning（disable:对应的错误码）
3、没找到cv.h等诸如此类的，这是opencv所带的头文件，这里我使用暴力的解决办法，直接去我电脑上安装opencv的文件里找到对应的头文件都拷到mex目录下，如下图:

很暴力不过解释起来也方便，mex文件夹里面cpp文件使用的是#include “cv”,而且他是直接在当前目录或者配置好的目录下寻找，我为了简单解决，而且头文件不大，就直接拷过来了.
4、我碰到了提示min和max在bb_overlap.cpp里没有声明，我自己在这个cpp文件里面写了一个
`double min(double a,double b)
{
if(a>b)
return b;
else
return a;
}

double max(double a,double b)
{
if(a>b)
return a;
else
return b;
}`

编译通过：

好了，到这一步完成就可以运行run_TLD.m,如果出现不是有效的Win32程序，则需要在计算机环境变量path也要相应的修改成本机opencv安装路径\x64\vc12\bin，关闭matlab后再运行，这时会出FSPECIAL问题,把它改成fspecial即可运行成功：

如果你想运行你自己的视频也很好办，参考以下：（如果有问题再留言问我）
1、写一个程序，把一个视频都分解成帧，我自己用opencv写了一个小程序，功能就是把视频分解成%05d这种格式名称的帧，或者推荐使用FFMPEG，这个linux下一行命令就可以了
2、在run_TLD.m文件里面把_input修改成你的文件夹，我就改写成根目录下的imgOfPano文件夹,里面都是按照%05d的命名的图片
opt.source = struct('camera',0,'input','imgOfPano/','bb0',[]); % camera/directory swith, directory_name, initial_bounding_box (if empty, it will be selected by the user)
3、在imgOfPano里面生成一个init.txt文件，里面写好4个值，比如：100,100,200,200 这四个值代表你初始想跟踪的方块位置，前两个是方块左上角像素坐标，后两个是方块右下角像素坐标，这个可以通过windows自带的画图软件获得。或者不创建这个文本也行，程序会让你在第一帧上画一个，画好后在方框里面左键双击一下即可开始追踪这个方块了。
4、这里提醒一下，有可能你追踪出来效果不好，那可能不是算法问题，因为这个TLD里面的L是learning的意思，所以它是有在线学习的，所以初始参数对他很总要，比如它给的视频帧比较小，所以run_TLD中patchsize设置为15，15，如果你的视频帧稍微大一些，并且选择的跟踪框大的话还需要调参数，这里面还有一些参数值，我也是刚下一天，没去研究，有研究好的同学可以一起交流一下。