ROS
Arieel
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位
环境:ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo1. 建立ROS工作空间(home目录下)$ mkdir -p~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace注:catkin_ws工作目录可以设置成自己喜欢的名字 2. 下载usb_cam的源文件$ cd ~/catkin_ws/...原创 2019-07-08 11:52:06 · 646 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下ROS Kinetic、RealSense R200、RTAB-Map安装及遇到的问题
安装参考:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a3c2d50b1fb0096db.html问题1sudo rosdep init 时发生以下错误原创 2019-08-06 11:17:07 · 1037 阅读 · 1 评论