使用arduino驱动光驱步进电机

今日偶尔得到光驱电机一个，经查为一个两项四线步进电机一个，由于电机驱动电流较小，经过一天论证试验，采用arduino来模仿步进电机驱动器来实现此步进电机的驱动。

将四个引脚引出导线，用万用表确定两个线圈。连接arduino，如下图：

确定供电顺序，由于是两项四线制，根据步进电机原理供电过程如下；
1）A相（D8,D9端口） D8 ON ,D9 OFF
2）B相（D10,D11口）D10 ON ,D11 OFF
3）A相（D8,D9端口） D8 OFF ,D9 ON
4）B相（D10,D11口）D10 OFF ,D11 ON

示意波形如下：
由于示波器只有两个通道，无法监控四通道所以下图仅为（D8,D9）端口波形
每个相位完成后，关闭所有输出
如此循环，即可驱动电机。若要改变电机旋转方向，对调D8,D9或D10,D11任意一对即可。
程序如下：

int phaseone_go=8;     //线圈1前进(IN2)
int phaseone_back=9;     //线圈1后退(IN1)


int phasetwo_go