joyopirate的博客

本文介绍了一种通过虚拟内存读写实现Qt程序与CODESYS程序高效通讯的方法。针对传统OPC UA方式存在订阅周期限制、服务易崩溃等问题，提出了利用系统API直接读写目标进程内存的方案。在Linux环境下使用process_vm_readv/process_vm_writev系统调用，演示了如何获取CODESYS变量内存地址及进程PID，并通过Qt程序实现变量的读取和写入。实验结果显示该方法能稳定实现毫秒级变量读写，相比OPC UA方式具有更高的实时性和可靠性。该方法可进一步优化为自动化获取变量地址和进程信

本文详细介绍了在OpenHarmony系统中交叉编译Aravis库及其依赖项的过程。主要包括：1) 设置交叉编译工具链路径；2) 编写meson交叉编译配置文件；3) 依次编译glib、libiconv、libxml2等依赖库；4) 最后编译Aravis库时禁用USB支持功能。所有编译结果均安装到指定目录，便于统一管理。通过配置PKG_CONFIG_PATH和交叉编译参数，解决了第三方库的依赖问题。该方案适用于aarch64架构设备的开发环境搭建。

我们拿到此文件后，可以在交叉编译的主机上，利用其工具链的gdb+编译时产生的符号信息来查看gdb的内容，方便我们定位代码出错的地方。但是仅仅用gdb的话，只能靠命令行窗口查看，不是很方便，但是可以配合vscode。注意下面这段代码是需要自己手动插入的，vscode自带的模板中是没有的。在vscode的debug栏，点击Run and debug里面的。当我们交叉编译的程序在目标机器崩溃挂掉的时候，一般可以通过设置。然后，执行，就可以看到调用堆栈、局部变量、源码等信息了。让其生成一个core文件。

摘要：本文介绍了利用目标机器安装第三方库并通过rsync同步文件到主机进行交叉编译的优化方案。具体操作包括：1)通过rsync同步目标机器的/lib、/usr/include和/usr/lib目录到主机的sysroot；2)使用symlinks工具或Python脚本处理绝对路径软链接问题；3)用交叉编译工具链的sysroot覆盖自建sysroot；4)在Qt项目中添加rpath-link路径以确保编译时库查找。这种方法避免了逐个编译依赖库的繁琐，显著提高了交叉编译效率。特别提醒注意rsync的--delet

本文介绍了在LoongArch64架构上交叉编译OpenCV的步骤。首先需要配置好loongarch64交叉编译工具环境，然后下载OpenCV源码并修改平台配置文件，将aarch64-gnu.toolchain.cmake复制并重命名为loongarch64-gnu.toolchain.cmake，更新GNU_MACHINE路径。使用CMake-GUI配置时选择该工具链文件，并取消不必要的选项以提高编译效率。建议勾选world选项将所有模块编译成单个动态库。最后执行make和make install完成编译

loongnix社区预制系统（网站：http://pkg.loongnix.cn/loongnix/isos/Loongnix-20.3， 文件：Loongnix-20.3.mate.gui.loongarch64.cn.qcow2）。引导固件（网站：https://mirrors.wsyu.edu.cn/loongarch/archlinux/images，文件：QEMU_EFI_7.2.fd）、这样经过映射后，虚拟机里面的22端口就被映射到了本地的5678端口，因此，我们只需要通过。

我在Ubuntu22.04（ARM架构）下面，通过下面的方式安装的qt然后再安装，qt的multimedia模块在做好前面的操作后，在代码中执行函数QCameraInfo::availableCameras()返回可用的摄像头时，返回的列表为空。但是我的确已经插了摄像头到板子，而且用第三方软件可以打开（cheese）。

热成像的说明书说在linux下，系统会把这个摄像头识别成video设备，识别为/dev/video*。但是实际上我没在/dev目录下找到任video*，那也就意味着我无法直接通过 “chmod 666 /dev/video1”来更改热成像设备的权限。然而麻烦的是，在我的正式程序中，需要用到ROS2的库及环境变量一些环境变量。也就是说，不能用sudo启动我的程序，否则我的程序的ROS2部分功能无法使用。在通过lsusb命令知道了usb设备的基本信息后，如何知道它对应的是/dev或者别的地方的哪个文件节点？

先通过下面的命令找到00deepin-dde-env，然后再按照上面的教程搞。涉及mysql时，需要把libmysqlclient.so那几个一起拷贝过去。在修改完源码（屏蔽两处）后，使用类似下面的语句初始化编译步骤，然后 make make install。记得要安装其中的devlop。7.编译opencv。

参考：https://blog.csdn.net/ximenjianxue/article/details/105450677用的ARM开发烧写了ubuntu16.04系统，但是ssh突然之间用不了，检查了网线以及ip都没有问题。然后怀疑ssh出问题了，然后执行restart service ssh.service会报错Failed to start OpenBSD Secure Shell server之类的。解决办法systemctl stop ssh.service #关闭由system

参考：https://www.jianshu.com/p/180f12c4afdahttps://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=48&t=473285*1.安装xterm（这一步不知是不是是必须的，可以先直接试第二步，不行在回到这里）sudo apt install xterm2.设置终端模拟器sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator选择5或者6然后就可以在远程桌面打开一