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TwinCAT
TwinCAT相关的知识
韭菜钟
这个人很懒,懒得写简介
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倍福ADS在Linux上的实现
官方自己弄了个:https://github.com/Beckhoff/ADS亲测在Arm板子上面也是可以用的。原创 2021-10-29 10:35:18 · 1041 阅读 · 1 评论 -
Qt调用倍福TwinCAT通讯模块(TcAdsDll)
Qt实现TwinCat通讯目前这种方式是通过调用TwinCat提供的AdsApi与倍福PLC通讯的。要求本机安装TwinCat(无需作为主机,但是可能这个api依赖TwinCat的一些服务)。关于AdsApi的一些介绍可以看这里https://bbs.csdn.net/topics/392423928。我所使用的环境是Qt5.12.3+VS2017+Win7,安装的TwinCat是TC31-...原创 2019-06-12 14:04:17 · 7813 阅读 · 42 评论 -
ADS中通过变量名访问变量的值(只对单线程有效,多线程的参考本文的评论)
ADS中获取变量的信息原创 2019-07-01 13:39:41 · 2836 阅读 · 5 评论 -
TwinCAT隐藏开机画面
当我们使用Ads和PLC通讯时,需要在我们的工控机上安装TwinCat3,用于搭建ads环境。当我们通过TwinCat的相应工具把PLC添加进来设备列表并且成功通讯之后,其实在下次启动工控机时,可以不启动TwinCat的UI界面,一样可以正常通过Ads和PLC通讯。(可能是只需要启动TwinCAT的一些服务就行,服务这些系统会自动启动,可以不管)。我们启动工控机就出现的那个TwinCAT画面其实...原创 2019-07-16 16:54:49 · 1098 阅读 · 0 评论 -
TwinCAT3中的变量回调函数的时间戳读取方式
官网提供了例程,官网真是个宝库。基本ADS的操作都里面有例程了,但是可能会稍微分散一点,不过多看几遍,也就慢慢整理你所需要的东西出来了。#include <Windows.h>#include <conio.h>#include <winbase.h>#include <TcAdsDef.h>#include <TcAdsAPI.h>void myPAdsNotificationFuncEx(AmsAddr* pAddr,原创 2021-04-07 09:55:50 · 586 阅读 · 0 评论