小弟初学粒子滤波,看了一些关于粒子滤波的相关文章和仿真的matlab代码,我现在想自己写个仿真实验, 在做一维仿真时不知道系统的状态方程和观测方程怎么设置? 以及状态方程中的一个参数如A,H,应该怎么设置? 请高手指导一下