迷宫 C++实现

//文件的输入，有墙
#include<iostream>
#include<ctime>
#include<cstdlib>
#include<fstream>
using namespace std;
const int max1=100*100;                    //加入墙
const int max2=102;
bool value[max2][max2];                          //记录是否被访问过
int maze[max2][max2];                 //迷宫的大小
int n,m;                               //输入迷宫的长和宽
ofstream outfile("path.txt");                                  //文件保存迷宫及输出的路径
struct Point           //栈中的数据
{
	int x;
	int y;
};
struct Stack
{
	int top;
	Point path[max1];               //存坐标点的数组栈
	stack()
	{
		top=-1;                //栈中从0开始存数据
	}
	bool Empty()                //检验是否为空
	{
		if(top==-1)return true;
		else
			return false;
	}
	void Clear()                  //清空栈
	{
		top=-1;
	}
	void Push(Point p)                   //进栈
	{
		top++;
		path[top]=p;
	}
	Point Pop()                         //返回栈顶元素
	{
		return path[top]; 
	}
	void Delete_Pop()                         //删除顶栈元素
	{
		top--;
	}
	int Y_N_Push()
	{
		int x=path[top].x;
		int y=path[top].y;
		if(x<1||y<1||x>n||y>m||!value[x][y]||maze[x][y])        //不符合要求
		{
			value[x][y]=false;        //标记这个点被访问过（不能任意做标记）
			return 1;                 
		}
		else
			if((x==n)&&(y==m))               //已经找到出口，不要标记，后面直接跳出
				return 2;
			else
			{
				value[x][y]=false;        //标记这个点被访问过
				return 3;                             //可以进栈
			}
	}
	void Output()                    //输出栈中的路径
	{
		int i;
		for(i=0;i<top;i++)
		{
			cout<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")"<<"--->";
		}
		cout<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")"<<endl;
		outfile<<"该迷宫的路径为:"<<endl;                           //文件的输出
		for(i=0;i<top;i++)
		{
			outfile<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")"<<"--->";
		}
		outfile<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")"<<endl;
	}
};
Stack stack;          //不可以放在栈的定义前面
bool Test_value()          //检验每个节点是否是否被访问过，全访问过了则为true，false为没有全部访问过
{
	int i,j; 
	bool t=true;
	for(i=1;i<=n;i++)
		for(j=1;j<=m;j++)
			if(value[i][j]!=false)
			{
				t=false;
				break;
			}
		return t;
}
int Judge()                      
{
	Point t;
	int frage=0;                            //先规定先向右
	while(frage==0)
	{
		t=stack.Pop();                      //返回栈顶元素
		t.y=t.y+1;                         //向右  
		stack.Push(t);
		if(stack.Y_N_Push()==1)                  //不符合要求的节点
		{
			stack.Delete_Pop();
			t=stack.Pop();
			t.x=t.x+1;           //向下
			stack.Push(t);
			if(stack.Y_N_Push()==1)
			{
				stack.Delete_Pop();
				t=stack.Pop();
				t.y=t.y-1;                                     //向左
				stack.Push(t);
				if(stack.Y_N_Push()==1)
				{
					stack.Delete_Pop();
					t=stack.Pop();
					t.x=t.x-1;								//向上
					stack.Push(t);
					if(stack.Y_N_Push()==1)
					{
						frage=4;                      //这个点4个方向都不成立
						stack.Delete_Pop();
					}
				}
			}            
		}
		if(stack.Y_N_Push()==2)
		{
			frage=5;                    //找到了出口并跳出
			break;
		}
	}
return frage;
}
void Search()                   
{
	stack.Clear();
	Point u;
	u.x=1;
	u.y=1;
	stack.Push(u);
	value[1][1]=false;
	while(true)
	{
		int t=Judge();       
		if(t==5)                                    //找到了路
		{
			cout<<"找到了能通的路，路径为(用那个点的坐标表示):"<<endl;
			stack.Output();
			break;
		}
		if(t==4)stack.Delete_Pop();            //退回一个点继续找
		if((Test_value()==true)||(stack.top==-1))                //很重要的条件，stack.top==-1，否则的话当有个点四周都不能通过的话，而且前面的点也不能通的话，就没有通路
		{
			cout<<"没有通路!"<<endl;
			outfile<<"没有通路!"<<endl;
			break;
		}
	}
}
int main()
{
	int i,j; 
	cout<<"请输入迷宫的长和宽:";              //二维数组从maze[0][0]开始
	cin>>n>>m;
	for(i=0;i<=(m+1);i++)
		maze[0][i]=maze[n+1][i]=1;
	for(i=1;i<=(n+1);i++)
		maze[i][0]=maze[i][m+1]=1;
	cout<<"输入迷宫，1为墙，0为可通路(规定左上角为入口，右下角为出口):"<<endl;
	srand(unsigned(time(NULL)));
	for(i=1;i<=n;i++)
		for(j=1;j<=m;j++)
			maze[i][j]=(rand()%2);
		maze[1][1]=maze[n][m]=0;
	cout<<"输入的迷宫(带有墙)是:"<<endl;
	for(i=0;i<=(n+1);i++)
	{
		for(j=0;j<=(m+1);j++)
			cout<<maze[i][j]<<" ";
		cout<<endl;
	}
	if(!outfile)
		{
			cerr<<"open error!"<<endl;
			exit(1);
		}
	outfile<<"生成"<<n<<"行"<<m<<"列"<<"的迷宫为:"<<endl;
	for(i=0;i<=(n+1);i++)
	{
		for(j=0;j<=(m+1);j++)
			outfile<<maze[i][j]<<" ";
		outfile<<endl;
	}
	for(i=1;i<=n;i++)                          //记录从value[0][0]开始
		for(j=1;j<=m;j++)
			value[i][j]=true;
	Search();
	return 0;
}