时间片任务非实时操作系统应用范例

      上篇文章展示了时间片任务非实时操作系统源代码sys.h和sys.c文件。本章对此操作系统应用范例。硬件平台：NUCLEO-G070RB;软件平台：Keil uVision5，STM32CubeMX。

NUCLEO-G070RB开发板原理图大致原理图如下：（网上）

 NUCLEO-G070RB开发板实物图如下：

 首先用STM32CubeMX配置并生产代码具体怎么配置暂不说明。界面图如下：

 然后利用STM32CubeMX生产代码：

主程序代码段

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "sys.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart2;

/* USER CODE BEGIN PV */
									
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

// 重写printf
int fputc(int ch, FILE *f)  { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch;}
int fgetc(FILE * f)         { uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart2,&ch, 1, 0xffff); return ch;}

// 闹钟到打印
void AlarmClock(void) { printf("AlarmClock 时间到\r\n");}

// 指示灯闪烁任务
void LED_Flash(void) { LD4_Toggle();}

// 隔10秒打印
void Print(void) {printf("欢迎使用《时间片任务非实时操作系统》\r\n");}

// 显示系统时间
void DisplayTime(void)
{
  Sys_Time();
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	Time_typeDef tc;  //闹钟时间设置
	tc.hour=0;
	tc.min =1;
	tc.sec =0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	LD4_OFF();
  Sys_Init();
	Sys_TaskReady(1000,DisplayTime); // 显示系统时间 1s执行一次
	Sys_TaskReady(500,LED_Flash);    // 就绪LED闪烁，500ms执行一次
	Sys_TaskReady(10000,Print);      // 打印就绪，10S一次
	Sys_ClockStart(AlarmClock,tc);   // 闹钟启动定时一分钟，1分钟后打印时间到

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
   Sys_Run();  // 任务启动
	
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 执行结果截图：