时间片任务非实时操作系统NRTOS应用按键驱动范例

最新推荐文章于 2023-10-10 15:34:16 发布

x == *&x

最新推荐文章于 2023-10-10 15:34:16 发布

阅读量204

点赞数

文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/jpy313/article/details/126673915

版权

时间片任务非实时操作系统源代码sys.h和sys.c已开源请查看往期文章，按键驱动key.c和key.h以开源请查看往期文章。本章借助操作系统NRTOS 应用按键驱动的说明。

硬件平台：NUCLEO-G070RB;

软件平台：Keil uVision5，STM32CubeMX。

首先用STM32CubeMX配置并生产代码。配置IO口PC13为输入模式并且起名KEY_B1.

界面图如下:

生成代码为Keil uVision5平台代码并添加sys.c和key.c文件，界面如下：

在main.c 添加编程代码如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart2;

/* USER CODE BEGIN PV */
									
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

// 重写printf
int fputc(int ch, FILE *f) 
{ 
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
int fgetc(FILE * f) 
{ 
	uint8_t ch = 0; 
	HAL_UART_Receive(&huart2,&ch, 1, 0xffff);
	return ch;
}

// 闹钟到打印任务
void AlarmClock(void) 
{ 
  printf("AlarmClock 时间到\r\n");
}

// 指示灯闪烁任务
void LED_Flash(void)  
{ 
  LD4_Toggle();
}

// 隔10秒打印任务
void Print(void)     
{ 
  printf("欢迎使用《时间片任务非实时操作系统》\r\n");
}

// 显示系统时间任务
void DisplayTime(void)
{ 
  Sys_Time();
}

//按键按下，弹起，长按，连按功能
void KEY_USER_DOWN_Process(void) 
{ 
  printf("key_down\r\n");
}
void KEY_USER_UP_Process(void)  
{
	printf("key_up\r\n\r\n");	
}	
void KEY_USER_LONG_Process(void) 
{
  printf("key_long\r\n");
}	
void KEY_USER_CONT_Process(void)
{
	printf("key_cont\r\n");
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	Time_typeDef tc;  //闹钟时间设置
	tc.hour=0;
	tc.min =1;
	tc.sec =0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	Key_Init();                      // 按键初始化
    Sys_Init();                      // 系统初始化
	
	Sys_TaskReady(10,Key_Scan);      // 按键扫描任务10ms一次
	Sys_TaskReady(10,Key_Process);   // 按键处理任务10ms检测一次
	Sys_TaskReady(1000,DisplayTime); // 显示系统时间 1s执行一次
	Sys_TaskReady(500,LED_Flash);    // 就绪LED闪烁，500ms执行一次
	Sys_TaskReady(10000,Print);      // 打印就绪，10S一次
	Sys_ClockStart(AlarmClock,tc);   // 闹钟启动定时一分钟，1分钟后打印时间到

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    Sys_Run();                       // 任务启动
	
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编辑烧录后单片机执行效果：