no-OS没有操作系统的任务调度

有些嵌入式系统，由于资源或其他条件的限制无法移植ucos，freertos等实时操作系统。但是使用过实时操作系统的开发者，实实在在感受到os给我们的开发带来了便利。比如说有操作系统后开发者不用考虑系统调度，只要设计几个任务后，每个任务就像“并行”运行在不同的CPU。今天我们讨论的是怎样在没有操作系统的情况下实现类似的不同任务的设计和调度。

我们的设计目标是设计一个简单的调度器。
我们把CPU的资源按照固定的时间间隔切分为一个个槽slot，通常为时间槽为1ms。我们可以把100个时间槽定义为一个CPU调度时间资源，这样我们就就100个时间槽可以供"任务"去执行。
“任务”可以切分为执行时间小于1ms的片段，在一个时间槽执行。n个片段在n个时间槽内执行，"任务"就可以完整执行了。
代码如下：

void pseudoSchedule(void)
{
	static uint32 timeSlot = 0;
	switch(timeSlot)
	{
		case 0:
		case 10:
		case 20:
		case 30:
		case 40:
			task_20ms();//20ms任务
			break;
		case 1：
			task_100ms_partA();//100ms任务的A部分
		case 11:
		     task_100ms_partB();//100ms任务的B部分
		default：
			task_idle();//空闲任务
			break
	}
	i++;
	if(i >= 100)
	{
		i = 0；
	}
}

代码比较简单，但是可以实现CPU资源的整体分配与调度。