ZYNQ：PS-PL双串口通信

背景说明

前期实现PL-CAN和PS-CAN功能出现许多问题，最近也没有实现CAN通信。为了在回学校之间，能够熟悉CAN通信的基本流程以及协议解析的基本思路，本文聚焦于双串口通信。目的是通过小梅哥开发板上的两个串口，实现串口1上位机发送的数据，通过串口2上上位机显示出来，即野火串口调试助手和SDK terminal之间的通信转换。

PS-串口

在前面的CAN例程中，已经实现了print函数发送数据到SDK terminal。为了能够接收SDK Terminal发送的数据，需要添加串口中断流程，从而能够接收相关的信息。在此基础上，可以处理接收的数据并发送到野火串口。小梅哥例程中有串口中断实验，按照这个逻辑，完成基本功能即可，这样就熟悉了双串口通信的基础流程。

搭建系统

串口逻辑修改

在前期系统上，修改串口逻辑，实现中断功能即可。但是在学习例程过程中，发现小梅哥例程和官方例程存在不小差异，甚至出现scugic这样的中断管理控制器。整个代码流程比较长，存在问题可能也会比较多，容易让人产生一种疑惑感。

	 */
	Status = SetupInterruptSystem(IntcInstPtr, UartInstPtr, UartIntrId);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/*
	 * Setup the handlers for the UART that will be called from the
	 * interrupt context when data has been sent and received, specify
	 * a pointer to the UART driver instance as the callback reference
	 * so the handlers are able to access the instance data
	 */
	XUartPs_SetHandler(UartInstPtr, (XUartPs_Handler)Handler, UartInstPtr);

注意：
ZYNQ：PS-CAN总线功能应用文章已经解决了CAN帧发送问题。因此本文没有继续的必要，直接在CAN外设基础上实现相关功能即可。