PASCAL VOC格式的标注格式和YOLO格式的txt标记文件

坐标轴是从左上角为原点计算的

YOLO格式的txt文件中包含以下内容：
其中x，y，w，h都做了归一化

而PASCAL VOC标注格式存储的是图片的左上角坐标(Xmin,Ymin),以及右下角坐标(Xmax,Ymax)

PASCAL VOC格式转化成YOLO格式如下图所示

voc数据集XML标注格式：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<annotation>
    <folder>VOC2007</folder>
    <filename>test100.mp4_3380.jpeg</filename>#图片格式以及名称
    <size>
        <width>1280</width>
        <height>720</height>#图片大小以及是否为rgb
        <depth>3</depth>
    </size>
    <object>
        <name>gemfield</name>#图片中一个目标名为gemfield
        <bndbox>
            <xmin>549</xmin>#xmin、ymin是含目标框的左上角坐标，xmax、ymax是含目标右下角坐标
            <xmax>715</xmax>
            <ymin>257</ymin>
            <ymax>289</ymax>
        </bndbox>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
    </object>
    <object>
        <name>civilnet</name>
        <bndbox>
            <xmin>842</xmin>
            <xmax>1009</xmax>
            <ymin>138</ymin>
            <ymax>171</ymax>
        </bndbox>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
    </object>
    <segmented>0</segmented>
</annotation>