本文简要分析了Linux设备管理，包括class、bus、device、device driver、platform_device和platform_driver的关系。介绍了Linux中的platform总线和设备树的概念，特别是如何在Linux内核中解析设备树结构体。讲解了设备和驱动的匹配过程，以GPIO为例说明如何通过compatible属性进行匹配，并注册platform_driver。最后指出为了使驱动与设备树匹配，需要正确设置of_device_id和platform_driver。
首先给出几个常见概念：class、bus、device、device driver、platform_device、platform_driver
系统中，关系简图如下（从总线bus的角度分析）
可以看到device和device driver必须依附于某一种总线。就是说总线下面挂着一些已经注册过的设备，一个设备对应着一个设备驱动。
如果从类别class的角度分析，这些设备就会被分为具体的设备，比如：声卡、网卡、输入设备等。
在目录/sys下，class、bus、device之间的关系如下图：
在linux中，有一种虚拟总线叫做platform，Linux2.6版本以后的设备驱动，需要关心总线，设备，驱动这3个实体。总线将设备和驱动绑定。系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备。
一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一个总线上，对于本身依附于PCI,USB，I2C等设备，挂接在总线上自然不是问题。但是对于嵌入式系统，SOC集成了独立外设控制器，挂接在SOC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于此背景，linux发明了一种虚拟总线——platform总线，相应的设备成为platform_device，驱动称为platform_driver。
设备或者驱动注册的时候都会触发总线调用match函数来寻找目前总线是否挂载有与该设备(或驱动)名字匹配的驱动(或设备)，如果存在则将双方绑定。
简单分析就到此，后续还有对设备管理的深入分析。
Linux系统解析dts
Linux系统需要根据设备树填充如下结构体：
- struct property {
- char *name; /* property full name */
- int length; /* property value length */
- void *value; /* property value */
- struct property *next; /* next property unde
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