首先给出几个常见概念:class、bus、device、device driver、platform_device、platform_driver
系统中,关系简图如下(从总线bus的角度分析)
可以看到device和device driver必须依附于某一种总线。就是说总线下面挂着一些已经注册过的设备,一个设备对应着一个设备驱动。
如果从类别class的角度分析,这些设备就会被分为具体的设备,比如:声卡、网卡、输入设备等。
在目录/sys下,class、bus、device之间的关系如下图:
在linux中,有一种虚拟总线叫做platform,Linux2.6版本以后的设备驱动,需要关心总线,设备,驱动这3个实体。总线将设备和驱动绑定。系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动;系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备。
一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一个总线上,对于本身依附于PCI,USB,I2C等设备,挂接在总线上自然不是问题。但是对于嵌入式系统,SOC集成了独立外设控制器,挂接在SOC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于此背景,linux发明了一种虚拟总线——platform总线,相应的设备成为platform_device,驱动称为platform_driver。
设备或者驱动注册的时候都会触发总线调用match函数来寻找目前总线是否挂载有与该设备(或驱动)名字匹配的驱动(或设备),如果存在则将双方绑定。
简单分析就到此,后续还有对设备管理的深入分析。
Linux系统解析dts
Linux系统需要根据设备树填充如下结构体:
- struct property {
- char *name; /* property full name */
- int length; /* property value length */
- void *value; /* property value */
- struct property *next; /* next property unde