如何将Sensoray626的SDK安装到Ubuntu 16.04？

1. 首先，在Sensoray官网下载Model 626 Linux Software Development Kit（http://www.sensoray.com/products/626.htm） 的压缩文件sdk_626_linux_1.0.5.tar.gz；
2. 利用cd进入到解压文件所在目录，解压后为s626-1.0.5
   $ tar -zxvf sdk_626_linux_1.0.5.tar.gz
   
3. 在解压完的文件中找到README，并仔细阅读。安装是否成功都靠它了。最重要的安装前的准备工作就是第204行那几句话了。注意：这儿需要修改下s626drv.c这个文件并保存，具体参考（http://www.sensoray.com/wiki/index.php?title=626）。 PS：《前一天我还在为安装不成功而苦恼，给Sensoray的技术支持发了邮件，虽然没收到回复，但第二天这个技术支持的页面竟然多了关于Ubuntu 16.04安装的修改说明，下面的日期太有纪念意义了。哈哈，程序员的效率果然非常人能及啊。膜拜膜拜》

README中第204行的注意事项：

• 将s626drv.c和s626drv.h分别复制到路径为/usr/src/{kernel version}/include的目录下，我的目录为/usr/src/linux-headers-4.15.0-38-generic/include，在Ubuntu中执行的命令为:
  $ sudo cp -d s626drv.c /usr/src/linux-headers-4.15.0-38-generic/include # cp为复制命令，-d代表拷贝时保留链接
• 在/usr/src/linux和你的{kernel version}所在的目录间创建一个链接，执行命令为：
  $ sudo ln -s /usr/src/linux /usr/src/linux-headers-4.15.0-38-generic # ln为创建链接命令，-s代表soft link

到此最重要的工作就准备好啦。接下来就是执行几个简单命令。

4. 依照README文件中的步骤执行以下命令即可，安装成功后会在dev目录下生成四个文件，可以查看下是否有s626a0, s626a1, s626a2, s626a3

$ make clean 
$ make
$ sudo make install
# 查看是否有以上s626a0等四个文件，然后继续执行下面的命令
$ sudo rmmod s626
$ sudo modprobe s626
$ make clnall
$ make lib
$ make lib32
#
$ make demo
$ modprobe s626
$ ./s626demo # 到此就算安装结束了

<<<生平第一次写博客，哈哈。希望能帮到也在装Sensoray626的小伙伴，不足之处敬请各位大神批评指正哦。>>>
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