我最近在学习标题中的两者通信,看了古月大神的帖子(http://www.guyuehome.com/1006),在matlab中可以了list到来自Ubuntu的话题,但一直苦于无法echo消息,matlab总是显示在忙。目前问题终于解决,特此写个笔记。
1. 介绍下我的配置
首先,我有两台电脑,每台电脑独自装一个系统,一个是ubuntu16.04(以下称为P1),另一个是win7(P2)。在P1终端中运行ifconfig,查看IP,在P2上依次点击网络与共享中心——更改适配器设置——本地连接——查看此连接的状态——详细信息,查看IP。这两个IP应当在同一局域网下,至于啥叫局域网,我也不太明白,但是如果你是以太网连的,两个IP的前三组应该是一样的,例如:
192.168.202.1 (假定是P1的ip)
192.168.202.2
$ ifconfig
2. 在P1上的设置
输入以下命令,打开.bashrc文件,在最后添加如下两行内容,设置ROS master的地址,保存后关闭,再在终端中source下刚才保存的文件,最后重新打开一个终端,运行roscore,检查倒数第四行是否与设置的保持一致。
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.202.1:11311
export ROS_IP=192.168.202.1(IP地址一定要检查确保无误)