Ubuntu16.04+Azure Kinect SDK安装配置方法

最新推荐文章于 2024-09-13 21:47:56 发布
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分类专栏： Azure Kinect 文章标签： auzre kinect ubuntu16.04 ubuntu18.04 kinect sdk安装
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41628710/article/details/98627332
版权
本文详细介绍了在Ubuntu 16.04上安装和配置Azure Kinect SDK的步骤，包括SDK编译安装、解决cmake版本低和libsoundio错误的问题，以及如何在没有root权限的情况下使用设备。提供了官方SDK下载链接、libdepthengine.so.1.0的替代下载源以及完整SDK压缩包。同时提到了Ubuntu 18.04的安装教程作为参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu16.04+Azure Kinect SDK 安装配置方法

Ubuntu 16.04 Azure Kinect 安装教程

SDK编译安装

SDK编译安装过程同 Ubuntu 18.04，其中会碰到一些问题：cmake版本过低、编译完成无法开启深度视频等。

  1. 下载libdepthengine.so.1.0后， 放置/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中

  2. cmake版本过低问题，则需要对cmake版本升级

// Download and extract cmake 3.14.5
mkdir ~/temp
cd ~/temp
wget https://cmake.org/files/v3.14/cmake-3.14.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.14.5.tar.gz
cd cmake-3.14.5/
//Install extracted source
./bootstrap
make -j4
sudo make install
cmake --version

如果安装过程中出现 libsoundio error, 则需要安装 jack-tools.


                

                
                
        

        

    

  


        

            

                    
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ubuntu16.04上的安装Kinect Azure

				
			

			

				

					weixin_42696356的博客
				

				

					03-13
					
					1185
					
				

			

		

		

			
				
今天相机到货，然后先在Windows上试了试功能，测了测深度估计的误差（emm感觉误差有时候能够稳定在10mm以内，有时候就有些大了，暂时没有搞懂，希望接下来做项目没啥太大问题吧）。接下来，就是在ubuntu上安装了，由于项目一直用的是16.04版本的，而官方支持的是18.04，不过没事，就是一些依赖的问题，接下来就开始吧！
1.下载官方的SDK包
可以直接使用git下载：
git clone -...

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ubuntu16.04 + caffe + SSD + gpu 安装

				
			

			

				

					lovingwestlife的博客
				

				

					01-03
					
					1608
					
				

			

		

		

			
				
昨天我们买好了硬件，今天我们开始安装caffe了，我本人安装过caffe不下10次，每次都是一大堆问题，后来终于总结了关键要点，就是操作系统.
1. 千万不要用ubuntu17.10来安装，
2. 最好的操作系统是ubuntu16.04
如果用17版本的来安装的话，很多时候会遇到要降级gcc的，降级也是非常麻烦的事，因为降级或升级的时候会需要安装很多其他的东西，无形中会打乱整个系统的安装环境

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ubuntu16.04\18.04安装Azure Kinect SDK+配置ros版  超全详细踩坑记录

				
			

			

				

					star0w的博客
				

				

					12-05
					
					5740
					
				

			

		

		

			
				
一些参考:
1.https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102542570
2.https://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/102514135
3.https://blog.csdn.net/ndyj0829/article/details/103251735
4.https://b...

			
		

	





	

		

			

				
					
Azure Kinect Sensor SDK 安装和配置指南

					
最新发布

				
			

			

				

					gitblog_07497的博客
				

				

					09-13
					
					384
					
				

			

		

		

			
				
Azure Kinect Sensor SDK 安装和配置指南

    
        
            Azure-Kinect-Sensor-SDK
            A cross platform (Linux and Windows) user mode SDK to read data from your Azure Kinect device.
          ...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ubuntu16.04安装Azure Kinect SDK

				
			

			

				

					ultimate1212的博客
				

				

					10-12
					
					2313
					
				

			

		

		

			
				
1.在github下载Azure Kinect SDK的源码驱动包

2.按照源码包里的说明编译(要先在github中找到ninja包下载并按readme安装）：

cd 到sdk包目录

mkdir build && cd build

cmake -GNinja ..（在该过程中，会出现一些依赖包下载不了的情况，此时要找到对应包的链接位置，把它改为github上包的链接，这样就...

			
		

	





	

		

			

				
					
Azure Kinect DK 深度相机，Ubuntu 16.04和18.04安装SDK踩坑记录，ROS版本的驱动安装使用

				
			

			

				

					weixin_42396991的博客
				

				

					05-13
					
					1376
					
				

			

		

		

			
				
安装ROS，
ubuntu 16.04 源码安装SDK，
ubuntu 18.04官网教程安装SDK，
ROS驱动安装使用。

			
		

	





	

		

			

				
					
rostopic安装 ubuntu_Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装

				
			

			

				

					weixin_35720035的博客
				

				

					02-11
					
					190
					
				

			

		

		

			
				
Ros版本的Azure-Kinect需要在电脑已经安装好ROS操作系统和Azure-Kinect-DK的SDK的前提下安装。因为目前Azure_Kinect_ROS_Driver的版本是1.2.0，因此我们安装的Azure-Kinect SDK的版本也要是1.2.0。Azure-Kinect SDK在ubuntu16.04上的安装方法在https://blog.csdn.net/u01049770...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson TX2 +ubuntu18.04 Azure kinect Dk的配置流程 （1）opencv配置

				
			

			

				

					weixin_54721423的博客
				

				

					01-14
					
					2714
					
				

			

		

		

			
				
因为在京东买的tx2开发板它自带的没有预装OpenCV,然后就在网上找了教程来进行对TX2开发板进行OpenCV的环境搭建，具体步骤如下（如有错误欢迎各位同仁进行指正）：

一、OpenCV是什么

开源的计算机视觉（OpenCV）是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。

OpenCV的应用领域很广泛：包括2D和3D的功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、物体识别等场景。

二、安装OpenCV

1、安装包的下载

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

国内快速下载地址：https:/

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu16.04+pylonUSB3.0相机配置SDK

				
			

			

				

					01-08
				

			

		

		

			
				
一、安装pylon软件及SDK 首先先去官网上下载文件（https://www.baslerweb.com/cn/sales-support/downloads/software-downloads/pylon-5-0-11-linux-x86-64-bit-debian/） 然后执行下边代码：  tar -xzvf pylon-5.0.*...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu16.04+orbslam+kinect环境搭建

				
			

			

				

					01-25
				

			

		

		

			
				
Ubuntu16.04 上搭建orbslam的环境，包括各种哭的安装配置，kinect驱动的安装等

			
		

	





	

		

			

				
					
AzureKinectDK_SDK安装包_开发环境搭建及错误解决文档.rar

				
			

			

				

					11-13
				

			

		

		

			
				
压制包中包括微软最新的AzureKinectDK开发环境搭建SDK，安装教程文档，部分错误解决文档，快速入门文档，由于Boby Tracking的SDK比较大，所以文档中提供了下载链接，以及cuda的下载链接。

			
		

	





	

		

			

				
					
【Azure Kinect】配置Azure Kinect SDK，验证并保存流传输

				
			

			

				

					weixin_48400654的博客
				

				

					06-06
					
					1264
					
				

			

		

		

			
				
将电源连接器插入设备背面的电源插孔。将 USB 电源适配器连接到线缆的另一端，然后将适配器插入电源插座。将 USB 数据线的一端连接到设备，将另一端连接到电脑上的端口。验证电源指示器 LED（USB 电缆旁边）是否为稳定白色。设备通电需要几秒钟时间。当正面的流 LED 指示灯熄灭时，表示设备可供使用。SDK 需要设备固件的最新版本才能正常工作。若要检查并更新固件版本，请按中的步骤操作。

			
		

	





	

		

			

				
					
史上最全Azure Kinect相关安装教程

				
			

			

				

					Emb_Salute的博客
				

				

					03-17
					
					5705
					
				

			

		

		

			
				
本教程旨在向无Azure Kinect开发经验的新手进行相关环境的安装。以上就是Azure Kinect相关安装教程，有问题请私信，与教程描述一致的C++工程将免费开源在github中，敬请期待！

			
		

	





	

		

			

				
					
Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装

				
			

			

				

					小渣的工作记录
				

				

					10-16
					
					2234
					
				

			

		

		

			
				
Ros版本的Azure-Kinect需要在电脑已经安装好ROS操作系统和Azure-Kinect-DK的SDK的前提下安装。

因为目前Azure_Kinect_ROS_Driver的版本是1.2.0，因此我们安装的Azure-Kinect SDK的版本也要是1.2.0。

Azure-Kinect SDK在ubuntu16.04上的安装方法在https://blog.csdn.net/u0104...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04+Azure Kinect DK配置全过程（SDK源码+ROS）

				
			

			

				

					qq_27399933的博客
				

				

					07-15
					
					7453
					
				

			

		

		

			
				
安装ROS Melodic
点击右侧链接，按照官方网站的说明一步步安装，期间很少出现问题。
Azure Kinect DK SDK源码安装

安装lib4a.dev包

sudo apt install libk4a1.4-dev


文件拷贝

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libk4a1.4
sudo cp libdepthengine.so.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu


SDK源码下载：

git clone -b v1.4.0 https

			
		

	





	

		

			

				
					
AzureKinect+ORB-SLAM2实现实时稠密点云建图

				
			

			

				

					a237072751的博客
				

				

					09-07
					
					1472
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu18.04环境下使用AzureKinect摄像头和ORB-SLAM2实现实时稠密建图。并没有包括稠密建图部分，高翔博士在ORB-SLAM2的基础上进行了扩展，实现了该功能。（参考）

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu16.04/ubuntu18.04 Azure Kinect SDK安装过程常见问题记录

				
			

			

				

					weixin_44480249的博客
				

				

					07-27
					
					1770
					
				

			

		

		

			
				
操作目录硬件要求：官网下载 Azure Kinect SDK源码驱动包下载依赖项升级cmake以及编译SDK编译SDK
硬件要求：
ARM架构仅支持jetson nano 和 jetson TX2（只能用于body sdk）
https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/issues/973
https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/issues/918
https://github.

			
		

	





	

		

			

				
					
2021-10-09

				
			

			

				

					m0_55675803的博客
				

				

					10-09
					
					259
					
				

			

		

		

			
				
2021SC@SDUSC



先看一下Audio包。



Audio包下,除开两个第三方的引用,第一个就是具体的Audio源码文件。



The audio service used for music and sound effects playback.

这个类负责音乐和音效的播放。

继承System.Object大类。

重写下列方法:

System.Object.ToString()

System.Object.Equals(System.Object)

System.Object.

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 16.04+Win10双系统安装全攻略

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
进入Ubuntu安装界面，选择"尝试Ubuntu"而不立即安装，这将让你有机会在不影响现有系统的情况下测试Ubuntu。在测试满意后，选择"安装Ubuntu"，在分区界面，选择"手动分区"，然后按照之前预留的空间分配进行挂载。  ...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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