系统状态空间与转移函数，极点配置与响应曲线

转移函数>>状态空间：程序

num=[10 10];
den=[1 6 5 10];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

得到：A, B, C,D

状态空间>>转移函数：程序

A=[-6 -5 -10;1 0 0;0 1 0];
B=[1;1;0];
C =[0 10 10];
D=0;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)

得到num, den

极点配置程序

A=[0 1 0;0 0 1;-1 -5 -6];
B=[0;0;1];
J=[-2+1i*4 -2-1i*4 -10];
K=acker(A,B,J)

输出
K =
199 55 8
或者

K=place(A,B,J)

输出
K =
199.0000 55.0000 8.0000
含初始条件的响应曲线：程序实现

clear
A=[0 1 0;0 0 1;-1 -5 -6];
B=[0;0;1];
J=[-2+1i*4 -2-1i*4 -10];
K=acker(A,B,J);
sys=ss(A-B*K,eye(3),eye(3),eye(3));
t=0:0.01:4;
x=initial(sys,[1;0;0],t);
 x1=[1 0 0]*x';
x2=[0 1 0]*x';
x3=[0 0 1]*x';
subplot(3,1,1);plot(t,x1),grid
title('Response to Initial Condition')%初始条件的响应曲线
ylabel('state variable x1')

subplot(3,1,2);plot(t,x2),grid
ylabel('state variable x2')

subplot(3,1,3);plot(t,x3),grid
ylabel('state variable x3')

得到：