如何根据can芯片手册计算最低波特率，一NXP A1050／Ｃ为例

A ‘TXD dominant time-out’ timer circuit prevents the bus lines being driven to a permanent dominant state (blocking all network communication) if pin TXD is forced permanently LOW by a hardware and/or software application failure. The timer is triggered by a negative edge on pin TXD. If the duration of the LOW-level on pin TXD exceeds the internal timer value, the transmitter is disabled, driving the bus into a recessive state. The timer is reset by a positive edge on pin TXD.

翻译：如果发送引脚（TXD）因硬件或者软件程序故障长时间强制拉低，“发送主导超时”计时器电路会防止总线被长时间占成一种状态（阻塞所用的网络通信）。通过在发送引脚（TXD）上施加下降沿，这计时器被触发。如果在发送（TXD）引脚上的低电平时间超过了内部计时器值，发送停止，把总线转换成隐性状态（隐性状态即为can通信中的高电平，1）。通过在发送引脚（TXD）上施加上升沿，这计时器被复位。

由上图可知，发送引脚低电平超时的时间，最小值250us，标准值450us，最大值750us。

一个字节包含1个起始位+8个数据位+1个奇偶校验位+停止位，共11bit。发送一个字节，起始位是低电平（1bit），数据为00（8bit），且是奇校验（1bit），发送一个字节连续是低电平共占10个bit位。

（1）以最小值250us计算

250/10=25us/bit，即每25us发送一个bit位

以最小值250us计算的最低下限波特率为10^6/25=40000（bit/s）=40（kb/s）

（2）以标准值450us计算

         450/10=45us/bit，即每45us发送一个bit位

         以标准值450us计算的最低下限波特率为10^6/45=22222.2（bit/s）=22.2222（kb/s）

（3）以最大值750us计算

    750/10=75us/bit，即每75us发送一个bit位

         以最大值750us计算的最低下限波特率为10^6/75=13333.3（bit/s）=13.3333（kb/s）

综上，若要使用NXP1050A芯片作为通信芯片，那么波特率要大于40kb/s。