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U-boot源代码全分析系列(基于PowerPC)-3

     这里首先更正下上一篇中的一个错误,最后一步中的跳转代码当时一时仓促贴错了,先改正如下:

7、跳转到Stage2入口处

    这也是Stage1的最后一步,程序在执行到这一步后,基本的硬件初始化工作也就完成了,下面是跳转的代码:

clear_bss:
	/* 执行清空bss操作 */
	lwz	r3,GOT(__bss_start)
#if defined(CONFIG_HYMOD)
	/*
	 * For HYMOD - the environment is the very last item in flash.
	 * The real .bss stops just before environment starts, so only
	 * clear up to that point.
	 * taken from mods for FADS board
     * 检查当前代码位置
	 */
	lwz	r4,GOT(environment)
#else
	lwz	r4,GOT(_end)
#endif

/* 计算跳转 */
	cmplw	0, r3, r4
	beq	6f

	li	r0, 0
5:
	stw	r0, 0(r3)
	addi	r3, r3, 4
	cmplw	0, r3, r4
	bne	5b
6:

	mr	r3, r9		/* Global Data pointer	*/
	mr	r4, r10		/* Destination Address	*/
	bl	board_init_r

其中board_init_r就是Stage2的函数入口。

    由上可以看出start.S的流程为:异常向量——上电复位后进入复位异常向量——跳到启动代码处——设置处理器进入管理模式——关闭看门狗——关闭中断——设置时钟分频——关闭MMU和CACHE——进入low level初始化代码——检查当前代码所处的位置,如果在FLASH中就将代码搬移到RAM中。至此,Stage1分析到此结束。

    跳转到board_init_r后,程序开始执行Stage2阶段,代码多为C。

望谅解。

    在上篇分析完Stage1的汇编代码后,又细看了两个C函数,也是属于很重要的初始化函数,所以,在分析Stage2的代码前,先还要看下Stage1的两个C代码程序,分别为cpu_init_f和board_init_f,二者在汇编程序in_flash中被调用,虽是C代码,但实现的仍是基本的初始化功能,且运行在ROM中,属于Stage1的范畴。

    先看cpu_init_f函数,它是用来初始化low-level CPU的,主要功能包括建立内存映射map、初始化一些寄存器和UPM(User-Programmable Machine)。

    首先初始化一个结构体:
gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);

/* Clear initial global data */
memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));

    此处的结构体gd_t是一个放在启动后很早就可用的内存中的,就像mpc8xx、mpc82xx的DPRAM,或者是数据cache的locked parts,主要用于存放一小部分系统初始化时要用的全局变量,直到初始化内存控制器可用RAM之前,这是我们唯一能用的全局变量。这个区间是很小的,在本区间中只有256个字节。之后就开始配置各种设备的时钟模式,下面是对PCI和DMA的配置:

#ifdef CFG_SCCR_PCICM
	/* PCI & DMA clock mode */
	im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_PCICM) |
		       (CFG_SCCR_PCICM << SCCR_PCICM_SHIFT);
#endif

    这个配置的选项是要根据datasheet里的SCCR寄存器来定的,下面是mpc83xx的一个系统时钟控制寄存器的各位:


    根据说明来对应uboot中include/Mpc83xx.h中的相关配置,不过大多数的CPU型号都已经配置好了,一般无需改动。

    接下来初始化一些寄存器,如复位控制寄存器,DDR控制驱动寄存器等:

/* RSR - Reset Status Register - clear all status */
	gd->reset_status = im->reset.rsr;
	im->reset.rsr = ~(RSR_RES);

	/* RMR - Reset Mode Register  contains checkstop reset enable*/
	im->reset.rmr = (RMR_CSRE & (1<<RMR_CSRE_SHIFT));

	/* LCRR - Clock Ratio Register */
	im->lbus.lcrr = CFG_LCRR;

	/* Enable Time Base & Decrimenter ( so we will have udelay() )*/
	im->sysconf.spcr |= SPCR_TBEN;

	/* System General Purpose Register */
im->sysconf.sicrh = CFG_SICRH;

    这些都需要对照着Datasheet里的第四章:Reset,Clockig,and Initialization一一比对着看,这样才能加深印象(尽管大多数实际应用中都不用修改)。

    最后是初始化内存映射,下面代码作用为将bank0映射到Flash的bank0的初始地址,后面还有部分代码,将根据需要映射bank1~7的:

im->lbus.bank[0].br = CFG_BR0_PRELIM;
im->lbus.bank[0].or = CFG_OR0_PRELIM;
im->sysconf.lblaw[0].bar = CFG_LBLAWBAR0_PRELIM;
im->sysconf.lblaw[0].ar = CFG_LBLAWAR0_PRELIM;

    再来看下board_init_f函数,它主要用于在启动时尽快的提供一个控制台接口(串口)用于输出错误信息,并且初始化内存以便于复制代码。这段代码的编写需要注意:全局变量是只读的,BSS还未初始化,堆栈空间也很小(尽量不要有复杂操作)。最开始先进行一系列的初始化操作,和ARM系列类似,将初始化函数列表放在结构体init_sequence中:

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
	if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
		hang ();
	}
}

    主要包括板件前期初始化、获取CPU及总线时钟、初始化SDRAM时钟、初始化串口等操作。此时内存已经映射好了,就可以在DRAM中运行程序了,接下来我们需要在RAM的末端保存一些数据,包括uboot和Linux不能操作的区域、内核日志缓存、PRAM(被保护的RAM)、LCD帧缓存、监听代码、板件信息等。

 /*通过修改gd->ram_size可以使uboot无法访问指定区间*/
gd->ram_size -= CFG_MEM_TOP_HIDE;
addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();

#ifdef CONFIG_LOGBUFFER
#ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
	/*保存内核日志*/
	addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
	debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
#endif
#endif

#ifdef CONFIG_PRAM
	/* reserve protected RAM */
	i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
	reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
	addr -= (reg << 10);		/* size is in kB */
	debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
#endif /* CONFIG_PRAM */

#ifdef CONFIG_LCD
	/* reserve memory for LCD display (always full pages) */
	addr = lcd_setmem (addr);
	gd->fb_base = addr;
#endif /* CONFIG_LCD */

#if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
	/* reserve memory for video display (always full pages) */
	addr = video_setmem (addr);
	gd->fb_base = addr;
#endif /* CONFIG_VIDEO  */

#ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
	gd->relocaddr = addr;
#endif

	/* reserve memory for malloc() arena */
	addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
	debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
			TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);

/* (permanently) allocate a Board Info struct and a permanent copy of the "global" dat*/
	addr_sp -= sizeof (bd_t);
	bd = (bd_t *) addr_sp;
	gd->bd = bd;
	debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",sizeof (bd_t), addr_sp);
	addr_sp -= sizeof (gd_t);
	id = (gd_t *) addr_sp;
	debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
	sizeof (gd_t), addr_sp);

    接下来的代码比较容易理解,就是将板件信息存储到结构体board_info里,包括串口信息、PHY芯片信息、启动参数、RAM参数、flash信息等。

    分析完这两个C函数后,Stage1的分析就全部结束了。接下来跳入board_init_r函数中开始Stage2。

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