S5PPV210的中断体系介绍

1、什么是中断
（1）中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的。宏观就是从整体上来看，并行就是多件事情都完成了。
（2）微观上的并行，就是指的真正的并行，就是精确到每一秒或每一刻，多个事情都是在同时进行的。宏观上面的并行不等于微观上的并行，有时候宏观上是并行的，微观上是串行的。
（3）例子中一个人在看电影，快递来了暂停电影跑去收快递，收完快递继续回来看电影，这个例子就是宏观上的并行和微观上的串行。例子中一个人等同于SOC中1个CPU（也就是单核CPU），这个CPU看电影就不能收快递，收快递就不能看电影（也就不能真正的并行去同时做两件或多件事）。单核CPU在微观角度是串行的，但是因为CPU速度很快，所以宏观上看来是并行的。
（4）上例中大部分时间在看电影，中间少量时间去收快递，那么类比CPU来说，看电影就是CPU的常规任务，而收快递则应该是中断例程。也就是说CPU平时一直在执行看电影的任务，等快递来了（中断发生了）快递员（类似于中断源）会打电话叫人去收快递（中断源会触发中断通知CPU去处理中断），人收到电话（CPU收到中断信号）会暂停电影（CPU保存常规任务的现场）跑去收快递（CPU去执行中断处理程序ISR处理中断），收完快递（执行完ISR）回来继续看电影（CPU恢复常规任务的现场，继续执行常规任务）。
（5）为什么需要中断？因为单核CPU实际无法并行的，但是通过中断机制&#x