串联匹配+远距匹配+opencv的stitching

前面 《串联匹配+opencv的stitching》虽然速度非常快，但容易漏图。应该是没有连成环。

这里加一个远距匹配：这个距离选19 至28之间，小了速度慢，大了容易漏过匹配。

//串联匹配+远距匹配

/*
1。选择图像来源（文件名）
	1。默认文件名（list.txt）
	或2。命令行选择列表名（以图标拖放的方式选择文件）
2。载入图像，检测特征，
3。串联匹配
4。远距匹配

*/

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
#include<fstream>
#include<time.h>  

#pragma warning (disable:4244) //数据类型转换，可能会丢失数据 警告


using namespace std;
using namespace cv;



Point2f getOffsetStitch(int &p,const int id1,const int id2);

int setListGetNu