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视觉SLAM
Jugger_Am
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04安装PCL总结
Ubuntu装软件真的麻烦,一个pcl库费了我整整两天时间!在此总结下,让大家少踩坑。首先Ubuntu16.04应该是无法用3步安装法的,我试了几种网络,第二步都会失败,无法定位到package。sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt...原创 2019-04-11 14:20:39 · 4344 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲 第七讲 无法显示特征点及特征点匹配的图像
【问题】【原因】CMakeLists.txt文件中OpenCV路径的原因。【解决】在cmake时,发现cmake找到的是/opt/ros/下的opencv文件,不是自己安装的OpenCV-3.4.1 ,将CMakeLists.txt文件中find_package(OpenCV 3 REQUIRED)改为自己安装的opencv-3.4.1find_package(OpenCV...原创 2019-04-18 18:16:10 · 1302 阅读 · 8 评论