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apm飞控
文章平均质量分 56
juhans
这个作者很懒,什么都没留下…
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APM飞控添加新的飞行模式,并在地面站Mission Planner里显示
APM添加新的飞行模式,并在地面站Mission Planner里显示虽然官方也给了说明,但主要是针对旋翼的,旋翼增加飞行模式 所以在这里写一下固定翼的怎么加,我用的APM代码是Arduplane3.7.1,可能新版的会有变化,不过大致也应如此,主要有两部分工作1 ardupilot代码里进行更改 简单的办法之一是,用sublime text搜索其中一种模式的关键词,比如QRTL,然后在它后原创 2017-12-21 19:21:18 · 6822 阅读 · 2 评论 -
APM的L1制导算法改装思路
首先请先阅读参考的官方说明网页及其中所引用的文献,APM的L1制导,文献即那篇A New Nonlinear Guidance Logic for Trajactory Tracking,(如果不是很想看英语,在网上甚至可以找到好心人的中文翻译版) 可以看到在APM的官方说明中,其对L1算法进行了更改,那么为什么这么改呢?原因如下 本来a_s_cmd = 2 * V_K_ABS^2...原创 2018-08-28 00:27:25 · 3148 阅读 · 3 评论