APM飞控添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示

APM添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示

虽然官方也给了说明，但主要是针对旋翼的，旋翼增加飞行模式
所以在这里写一下固定翼的怎么加，我用的APM代码是Arduplane3.7.1，可能新版的会有变化，不过大致也应如此，主要有两部分工作

1 ardupilot代码里进行更改

简单的办法之一是，用sublime text搜索其中一种模式的关键词，比如QRTL，然后在它后面紧接着加自己的模式。
有以下文件内需要进行对应更改：
defines.h
Arduplane.cpp
events.cpp
GCS_Mavlink
Parameters.cpp
system.cpp

以defines.h为例，

enum FlightMode {
    MANUAL        = 0,
    CIRCLE        = 1<