基于pix硬件的apm开发环境搭建

最新推荐文章于 2022-03-12 11:46:42 发布
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文章标签： apm pixhawk pix 开发环境 代码
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本文链接：https://blog.csdn.net/juhans/article/details/51702055
版权
本文介绍了如何利用Sublime Text编辑器搭建APM（Ardupilot）的开发环境，包括学习git，理解代码结构，以及编译和上传固件的步骤。提供了调试代码的方法，如代码级仿真SITL，并给出了遇到问题时的解决参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

准备工作

下载sublimetext

推荐使用Sublime text编辑器进行代码的查询、搜索与改写。它的搜索功能十分强大，可以在某个文件夹中搜索所包含的所有文件里的关键字，便于搜索，理清脉络。

学习git

最终编译固件需要在git的本地仓库下进行，学习git分布式管理库的相关知识很有必要。

http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/看到bug分支这一章节就基本够用了。

最有用的信息源

http://copter.ardupilot.org/ardupilot/index.html一部分代码的解释及编译固件及上传固件的教程他们的官网都有。

代码概览

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