基于pix硬件的apm开发环境搭建

最新推荐文章于 2022-03-12 11:46:42 发布
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文章标签： apm pixhawk pix 开发环境 代码
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本文链接：https://blog.csdn.net/juhans/article/details/51702055
版权
本文介绍了如何利用Sublime Text编辑器搭建APM（Ardupilot）的开发环境，包括学习git，理解代码结构，以及编译和上传固件的步骤。提供了调试代码的方法，如代码级仿真SITL，并给出了遇到问题时的解决参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

准备工作

下载sublimetext

推荐使用Sublime text编辑器进行代码的查询、搜索与改写。它的搜索功能十分强大，可以在某个文件夹中搜索所包含的所有文件里的关键字，便于搜索，理清脉络。

学习git

最终编译固件需要在git的本地仓库下进行，学习git分布式管理库的相关知识很有必要。

http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/看到bug分支这一章节就基本够用了。

最有用的信息源

http://copter.ardupilot.org/ardupilot/index.html一部分代码的解释及编译固件及上传固件的教程他们的官网都有。

代码概览

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apm源码开发环境搭建
General_s
05-04 3744
首先，在github上下载apm源码 github-ardupilot： https://github.com/ArduPilot/ardupilot github上直接下载的都为开发者共享的最新源码，也可以查找源码的旧版本。旧版本直接在网址下载压缩包，最新源码复制.git链接在git联网下载，大小1.3G左右。git的下载安装日后有空将另起一篇讲解。切入主题，开发工具百度共享 PX4-too
pix2pix-tensorflow搭建及其使用
最新发布
05-24
pix2pix是一种基于条件GAN（Generative Adversarial Networks）的图像生成模型，可以将一种图像转换为另一种图像，例如将黑白草图转换为真实的彩色草图。tensorflow是一种常用的深度学习框架，可以用来实现pix2pix模型。 下面是搭建和使用pix2pix-tensorflow的步骤： 1. 准备数据集 首先需要准备一个包含源图像和目标图像的数据集。源图像和目标图像应该是成对出现的，例如黑白草图和真实的彩色草图就是一对。数据集可以从网络上下载，或者自己手动准备。 2. 安装依赖包 安装tensorflow和其他必要的依赖包，例如numpy、Pillow等。 3. 构建模型 使用tensorflow构建pix2pix模型。模型的具体实现可以参考官方提供的代码：https://github.com/affinelayer/pix2pix-tensorflow 4. 训练模型 使用准备好的数据集训练模型。训练时可以调整超参数，例如学习率、批次大小等，以获得更好的效果。 5. 使用模型 使用训练好的模型进行图像转换。将源图像输入模型，即可得到对应的目标图像。 以上就是使用tensorflow实现pix2pix模型的基本步骤。
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