学习笔记 什么是嵌入式系统？（基于恩智浦智能车的理解）

1嵌入式开发系统   计算机硬件与软件的结合    （程序与单片机及开发板的结合=智能车）

2MCU   微控制器 （MCU=K60核心板）

在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM 等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。

3嵌入式开发系统与MCU的关系

大部分嵌入式系统以 MCU 为核心进行设计。     （智能车以K60为核心）

4嵌入式系统 特点

嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现（智能车）

嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法（iar）

使用 MCU 设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质 （电脑的工作原理）

开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识 （智能车的道路识别 PID控制等）

5嵌入式系统开发问题

硬件设计缺乏重用支持（自己画的板子只有自己知道怎么用）

驱动程序可移植性差（深有体会我们用的是山外的库费了大力气从龙邱移植来的）