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一、粒子群算法简述
粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体的随机优化技术，其基本思想是受鸟类群体行为的研究结果的启发。PSO算法通过模拟群体行为，将每个可能产生的解表述为群中的一个微粒，每个微粒都具有自己的位置向量和速度向量，以及一个由目标函数决定的适应度。所有微粒在搜索空间中以一定速度飞行，通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优值。
粒子群算法对个体进行操作的3 条基本规则是：
①飞离最近的个体，以避免碰撞；
②飞向目标；
③飞向群体的中心。
二、PSO算法的数学模型
设在一个S维的目标搜索空间中，有 m m m个粒子组成一个群体，其中第 i i i个粒子表示为一个S维的向量 x i ⃗ = x i 1 , x i 2 , … , x i S \vec{x_i}=x_{i1},x_{i2},\ldots,x_{iS} xi=xi1,xi2,…,xiS， i = 1 , 2 , … , m i=1,2,\ldots,m i=1,2,…,m，每个粒子的位置就是一个潜在的解。将 x i ⃗ \vec{x_i} xi代入一个目标函数就可以算出其适应值，根据适应值的大小衡量解的优劣。第 i i i个粒子的飞翔的速度是S维向量，记为 V i ⃗ = V i 1 , V i 2 , … , V i S \vec{V_i}=V_{i1},V_{i2},\ldots,V_{iS} Vi=Vi1,Vi2,…,ViS。记第 i i i个粒子迄今为止搜索到的最优位置为 P i ⃗ = P i 1 , P i 2 , … , P i S \vec{P_i}=P_{i1},P_{i2},\ldots,P_{iS} P
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