学习笔记 强大的K60及其内核外设

即日起，将更新K60各模块的个人学习笔记。

加粗部分为本人在智能车制作时感受到的重要之处，仅供参考。

1 K60
K系列具有可拓展性、集成性、连接性、通信、人机交互（HMI）和安全等特性，特别是集成了多路快速的16位模数转换（ADC）、数模转换（DAC）和可编程增益运放（PGA）等功能强大、高效率的信号转换、调节和控制模块。
K60具有以太网、全功能USB、硬件加密和篡改检测功能，具有丰富的模拟、通信、定时和控制外设。高内存的K60处理器还包括可选的单精度浮点运算单元、NAND闪存控制器和DRAM控制器。
2 Cortex-M4内核外设
（1）嵌套向量中断控制器（NVIC）是一个嵌入式的中断控制器，支持低延时中断处理。中断优先级控制，包含一个不可屏蔽中断，提供256个中断优先级。（下图为现用光电四轮的中断优先级顺序）

（2）系统控制模块（SCB）是处理器的编程模型接口，提供了系统执行信息和系统控制，包括系统异常的配置、控制和报告。
（3）系统定时器SysTick是一个24位的减计数定时器，作为实时操作系统（RTOS）的节拍定时器或者简单计数器。
（4）内存保护单元（MPU）通过为不同的内存区域定义内存属性来提高系统的可靠性，提供高达8个不同的区域以及一个可选的预定义背景的区域。
（5）浮点单元（FPU）提供一个适应IEEE754标准的对单精度、32位浮点型数据的操作。

未完，即将更新