UCOS-II学习计划（1）

第一周

学习任务：

1. 熟悉207Base基础版本的使用：

(1) 207Base对不同开发板板以及芯片封装的配置，参考stm32f2xx_conf.h文件；

(2) 207Base调试串口的修改与配置，参考stm32f2xx_conf.h、bsp_usart.c文件；

(3) 学会使用207Base版本中的TRACE、APP_TRACE、DUMP_DATA函数；

(4) 熟练掌握207Base版本中shell命令的编写，参考app_shell.c文件。

2. 掌握ucos-ii任务

参考：

嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用 任哲编著

STM32F407 UCOS开发手册 正点原子

嵌入式实时操作系统uc/os-ii(第二版) 邵贝贝著

 

实验任务：

1. 在207Base基础版本上实现三个任务：

(1) task1实现LED闪烁，时间间隔为500ms，定时控制使用UCOS-II的延时函数实现；

(2) task2接收串口数据并解析，指令分别为A，B，C；

(3) task3根据task2中是串口指令控制PWM占空比，收到A指令PWM输出占空比10%，收到B指令PWM输出占空比输出20%，收到C指令PWM输出占空比50%。

思想：

pwm：原base中没有pwm，故我们需要自己创建，pwm（频率，占空比）

LED： -> Bsp_gpio.h中，我的开发板上对应引脚 PD11、PD12， 改67行、190行

Usart3： -> Bsp_usart.c中，我的开发板上对应 PB10（TX）、PB11（RX），改86行

调用对应的初始化函数：Usart -> 273行      LED -> 216行（挂载AHB1）

多任务下，可以用创建的任务1来创建任务2和任务3，并且在任务1中实现 LED1 的闪烁，Bsp_gpio.c 中286行用来打开LED1，用 OSTimeDlyHMsm（）实现延时，ms是函数最后一个空。

任务2用来接收串口数据并解析，指令为 A、B、C，触发中断，在中断服务函数中接收A、B、C指令并执行，在app_shell.c中有串口3的中断服务函数。

结合任务调度、信号量、pending，将信号量的信号识别

BSRRH：置引脚为低电平

BSRRL：置引脚为高电平

代码实现：

Bsp_gpio.c

#elif defined(USE_OPEN_207V_BOARD)

#define LEDn                        2   //这里把4改成了2

#define LED1_PIN                    GPIO_Pin_11     //LED1是PD11,LED2是PD12
#define LED1_GPIO_PORT              GPIOD
#define LED1_GPIO_CLK               RCC_AHB1Periph_GPIOD

#define LED2_PIN                    GPIO_Pin_12
#define LED2_GPIO_PORT              GPIOD
#define LED2_GPIO_CLK               RCC_AHB1Periph_GP