HALCON学习笔记3

来自黑土的HALCON学习教程，求鞍点

*读取图像
read_image (Image, 'landmarks')
*获得图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)
*关闭图像窗口
dev_close_window ()
*打开指定大小颜色的窗口
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
*颜色转换为灰度图
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
**光滑度设置，用于高斯光滑
Sigma:=1.5
*海色矩阵特征值阈值，用于确定鞍点
Threshold:=12
*求取图像鞍点的坐标
saddle_points_sub_pix (GrayImage, 'facet', Sigma, Threshold, Row, Column)
*生成鞍点十字标记，其中12为十字标记大小，0.735898为方向
gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 12, 0.785398)
*显示图像
dev_display(GrayImage)
*设置颜色
**dev_set_color('red')
*显示鞍点十字标记
** gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 12, 0.785398)