Openmv学习————基础代码部分

REPL和串口

print('hello, world') 
输出     
hello, world

print('The quick brown fox', 'jumps over', 'the lazy dog')
输出 
The quick brown fox jumps over the lazy dog

List列表

这里的-1就和编码器的强制类型转换很像，把65536变成 -1，以此类推

tuple元组

条件判断

循环

切片

对象

OpenMV图像处理的方法

1、感光元件

sensor模块,用于设置感光元件的参数。

import sensor#引入感光元件的模块

# 设置摄像头
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。

# 一直拍照
while(True):
    img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片，img为一个image对象

 

sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
sensor.set_windowing((640, 80)) #取中间的640*80区域

sensor — 感光元件 — MicroPython 1.9.2 文档https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.sensor.html

总结 

想要用追踪小球，得有以下感光部分的设置

sensor.reset()                      #重置感光元件，重置摄像机
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置颜色格式为RGB565，彩色，每个像素16bit。
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   #图像大小为QVGA
sensor.skip_frames(time = 2000)     #跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。
sensor.set_auto_gain(False)         #颜色识别必须关闭自动增益，会影响颜色识别效果
sensor.set_auto_whitebal(False)     #颜色识别必须关闭白平衡，会影响颜色识别效果，导致颜色的阈值发生改变

 2、图像的基本运算

img = sensor.snapshot()
img.get_pixel(10,10)
img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)

3、使用图像的统计信息

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)

while里
1、要更改图像必须的函数
2、调入roi里的参数，目标的左端像素点位置x，y，长，宽
3、串口调用LAB的参数
4、在串口中打印参数
5、将roi显示出来

4、画图

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    img.draw_line((20, 30, 40, 50))
    img.draw_line((80, 50, 100, 100), color=(255,0,0))
    img.draw_rectangle((20, 30, 41, 51), color=(255,0,0))
    img.draw_circle(50, 50, 30)
    img.draw_cross(90,60,size=10)
    img.draw_string(10,10, "hello world!")

如上代码可以实现十字+框框