自己动手编写嵌入式Bootloader之（1）

 

第一部分：基本功能流程

CPU上电后会从IO空间的某地址取第一条指令。但此时：PLL没有启动，CPU工作频率为外部输入晶振频率，非常低；CPU工作模式、中断设置等不确定；存储空间的各个BANK（包括内存）都没有驱动，内存不能使用。在这种情况下必须在第一条指令处做一些初始化工作，这段初始化程序与操作系统独立分开，称之为bootloader。

 

实际上，很少有必要自己写一个Bootloader，因为U-Boot已经强大到能够满足各种需要。但是强大必然复杂，一个初学者想要分析U-Boot的源代码，还是有些难度的。出于学习的目的，我写了这个史上最简单的启动加载器，它只包含最基本的功能，却囊括了一个嵌入式Bootloader应该有的核心和精华。我把这个启动加载器命名为S-Boot， 是Simple Bootloader的缩写，亦可进一步简称为SB。
 

 

使用的实验环境为OK2440开发板，板上处理器为S3C2440A，有64M内存，Nand存储器为K9F1208，64M。网口芯片为CS8900A。我们要实现的功能是：从串口下载Linux内核映像到RAM；从网口下载Linux内核映像到RAM；从RAM启动内核挂载NFS根文件系统。

1. 第一阶段的汇编代码：start.S

一个嵌入式Bootloader最初始部分的代码几乎必须是用汇编语言写成的，因为开发板刚上电后没有准备好C程序运行环境，比如堆栈指针SP没有指到正确的位置。汇编代码应该完成最原始的硬件设备初始化，并准备好C运行环境，这样后面的功能就可以用C语言来写了。

 

对我们的S-Boot来说，上电后的起始运行代码是 start/start.S。

 

.text .global _start _start: b Reset @ 0x00: 发生复位异常时从地址零处开始运行     b HandleUndef @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址     b HandleSWI   @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式     b HandlePrefetchAbort @ 0x0C: 指令预取终止导致的异常的向量地址     b HandleDataAbort     @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址     b HandleNotUsed       @ 0x14: 保留     b HandleIRQ           @ 0x18: 中断模式的向量地址     b HandleFIQ           @ 0x1C: 快中断模式的向量地址

 

这里，汇编指示符.text表明以下内容属于代码段，.global _start指明_start是全局可访问的符号（Give the symbol external linkage）。按照ARM920T的规定，从地址0x00到0x1C放置异常向量表，向量表每个条目占四个字节，正好可以放置一条跳转指令，跳转到相应异常的服务程序中去。在S-Boot中没有使用中断，所以除Reset异常外，其它异常的服务程序都可简单地写个死循环。Reset异常是系统上电后自动触发的，所以我们的代码都写在Reset的服务程序里面。

 

实际上，异常向量表不一定非要位于地址0x00处，CP15协处理器中的c1寄存器的第13位用来控制异常向量表的起始地址。该位为0时，异常向量表位于低地址0x00处；该位为1时，异常向量表位于高地址 0xFFFF0000处。我们没有必要改变这个位的值，使用默认的低地址就行了。

 

Reset:         mrs r0,cpsr       @set cpu to SVC32 mode         bic r0,r0,#0x1F         orr r0,r0,#0xD3         msr cpsr,r0       @cpsr=11x10011, IRQ/FIQ disabled

 

代码最初始的任务是设置CPU工作在SVC32模式，关闭所有中断，禁用看门狗。实际上，即使不设置工作模式，CPU在复位之后将自动工作在管理模式。在整个S-Boot运行期间，我们没有使用中断，也没有改变CPU工作模式，它将一直工作在SVC32模式。
 

 

MMU、ICache、DCache的打开和关闭都是由CP15协处理器的c1寄存器控制的。实际上在复位之后这三者都是自动关闭的，所以省略了关闭它们的代码。
 

 

S3C2440A的PSR寄存器（Program Status Reguster）中每个Bit位的含义如图1所示。Bit4~Bit0为模式位，用来设置CPU工作模式，现在只要知道 M[4:0] = 10011 表示SVC32模式就行了。Bit5为状态位，T=0表示工作在ARM状态，T=1表示工作在Thumb状态，默认为0，不需要改变。Bit6为快速中断禁止位，F=1为禁止快速中断，F=0为使能快速中断。Bit7为中断禁止位，I=1为禁止中断，F=0为使能中断。其它Bit位暂时可以不必理会。

 

mrs 和msr是在PSR寄存器和其它寄存器间传递数据的指令。如：mrs r0,cpsr 把cpsr的值传送到r0中， msr cpsr,r0 把r0的值传送到cpsr中。bic是位清零（Bit Clear）指令，bic r0,r0,#0x1F 意思是把r0的Bit[4:0]位清零（由0x1F指示），然后把结果写入r0中。 orr是按位求或指令，orr r0,r0,#0xD3 表示把r0的 Bit7,Bit6,Bit4,Bit1,Bit0 置为1，其它位保持不变。

 

执行完上述操作后，cpsr中的 I=1, F=1, T保持不变（默认为0），M[4:0]=10011，意思是禁止IRQ，禁止FIQ，工作在ARM状态，工作在SVC32模式。

 

 

ldr r0, =0x53000000         mov r1, #0x0         str r1, [r0] @disable watch dog

 

禁用看门狗更简单，因为WTCON寄存器的地址为0x53000000，直接向该寄存器写0即可。
 

 

到目前为止，CPU工作在外接晶振12MHz频率之下。使用以下代码设置PLL，提升工作频率。

 

 

ldr r0, =0x4C000014 @CLKDIVN register         mov r1, #0x05 @FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8         str r1, [r0]         mrc p15,0,r0,c1,c0,0 @if HDIVN Not 0, must asynchronous bus mode         orr r0,r0,#0xC0000000 @see S3C2440A manual P7-9         mcr p15,0,r0,c1,c0,0         ldr r0, =0x4C000004 @MPLLCON register         ldr r1, =0x0