5.编写我们自己的u-boot命令

    我们用u-boot启动开发板后，串口输出，我们进入到命令终端，这里我们就是进入了u-boot的命令模式。我们输入mtd w 0就会打印出0地址的内容，输入print就会打印环境变量等信息。那，这是怎么实现的。我们猜测，这些命令可能保存在一个结构体中，这个结构体包含命令名，参数等，然后根据这些argv[]调用到功能函数。有关于u-boot的命令我们u-boot-1.1.6\common\Main.c下的run_command函数

 

这里定义了一些指针

下面的这个是分析我们输入的命令，比如我们输入两个不同的命令，中间用；隔开，就会打印两次不同的结果

下面这个是来分析我们传入的参数argv[]和保存起来,中间的cmdtp结构体就是我们刚才假设的那个结构体，有名称，最大参数，重复等，int        (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);这句就是命令对应要执行的功能函数，char        *usage;        /* Usage message    (short)    */和char        *help;        /* Help  message    (long)    */是短的和长的帮助信息。短的：help 长的：help ls

find_cmd把找到的命令对应结构体传到cmdtp中，那find_cmd是怎么找到的，我们进去find_cmd 去看看

 

中间的__u-boot_cmd_start和__u-boot_cmd_end看来是所有命令的开始到结束，我们想来我们之前在u-boot.lds

中我一个相同的，如下：

    . = .;

    __u_boot_cmd_start = .;

    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }  //u-boot自定义的段

    __u_boot_cmd_end = .;

 

这里我们知道for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;cmdtp != &__u_boot_cmd_end; cmdtp++)这个循环是从头到尾找到命令（匹配命令名称），我们想知道这些命令都有什么，我们在source insight中搜索u_boot_cmd,找到command.h中有一句#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))，显然这是一个命令的结构体，我们举例我们的bootm（启动内核命令），搜索找到cmd_bootm.c文件下的

看来U_BOOT_CMD是重点所在里面存在是命令的功能函数和名称等，再搜索U_BOOT_CMD在哪里定义

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)。正好对应U_BOOT_CMD里的bootm,    CFG_MAXARGS,    1,    do_bootm还有help。

我们进去功能函数看看

 

到这里，我们知道了，一个命令的实现，需要有一个包含命令信息的结构体，还有具体的功能函数，所以，我们假如要自己写u-boot命令的话，只需要自己写一个类似上面U_BOOT_CMD（）；的函数还有写功能函数类似do_bootm这两个就行。并且把它放进去command目录中，在command的Makefile中假如链接地址就行。

例如：加了cmd_hello.o