i2c驱动

i2c-at91.c

at91_twi_probe()
{
    为对象开辟空间 
    初始化completion
    获取地址资源
    地址映射
    获取中断资源
    申请中断 atmel_twi_interrupt()
    获取时钟使能时钟
    计算频率
    初始化各个寄存器
    填充adapter结构体 at91_twi_algorithm -> at91_twi_xfer()
    注册adapter对象
    注册设备
}

at91_twi_xfer()
{
    排除参数出错情况
    msg[0]中放的是cpu内部地址
    计算后写入AT91_TWI_IADR内部地址寄存器
    msg[1]中放的是待传数据
    根据从机地址，读写模式计算，后写入AT91_TWI_MMR主模式寄存器
    调用at91_do_twi_transfer()
}

at91_do_twi_transfer()
{
    初始化命令cmd_completion
    如果待发送数据长度为零
    {
        控制寄存器AT91_TWI_CR 写入 ambus快速命令AT91_TWI_QUICK
        中断使能寄存器AT91_TWI_IER 写入 传输完成AT91_TWI_TXCOMP
    }否则如果是读传输
    {
        置位开始传送标志位
        读取状态寄存器AT91_TWI_SR如果为接收保持就绪AT91_TWI_RXRDY
        {
            读走 接收保持寄存器的值AT91_TWI_RHR
        }
        如果只有一个字节要发送
        {
            置位停止传送标志位
        }
        控制寄存器AT91_TWI_CR 写入 标志位
        如果用dma
        {
            
        }否则
        {
            中断使能AT91_TWI_IER 写入 传输完成AT91_TWI_TXCOMP | 接收保持就绪AT91_TWI_RXRDY
        }
    }否则（写）
    {
        如果用dma
        {
        
        }否则
        {
            写下一个字节at91_twi_write_next_byte()
            中断使能寄存器AT91_TWI_IER 写入 传输完成AT91_TWI_TXCOMP | 发送保持就绪AT91_TWI_TXRDY
        }
    
    }
    
    超时等待完成
    对返回值进行判断处理
}


atmel_twi_interrupt()
{
    读取 状态寄存器 AT91_TWI_SR
    读取 中断掩码寄存器AT91_TWI_IMR

    如果中断状态为写
        写下一个字节at91_twi_write_next_byte()
    否则如果中断状态为读
        读下一个字节at91_twi_read_next_byte()
        
    如果为完成中断
        关闭中断并触发cmd_complete
}


i2c-dev.c                                         i2c-core.c                                                                    i2c-at91.c
register_chrdev -> i2cdev_fops -> i2cdev_write -> i2c_master_send -> i2c_transfer -> __i2c_transfer -> adap->algo->master_xfer==at91_twi_xfer
register_chrdev -> i2cdev_fops -> i2cdev_read  -> i2c_master_recv -> i2c_transfer -> __i2c_transfer -> adap->algo->master_xfer==at91_twi_xfer