MIPI CSI-2

mipi 
csi-2
    
    三大层:
    app
    protocal
        三小层：
        pixel<-->byte 映射打包解包层
        低级协议层，长包，短包
        lane管理层，数据流与多路lane的映射
    d-phy
        最少一路clock lane，一路data lane（1~4），一路cci

    长包：（一个长包中数据，图片的一行）
    PH
        did
            vc，2个bit，4个虚拟通道，用来交织
            dt，6个bit，数据类型，用于解码或者交织
        wc，data的长度
        ecc，did和wc的ecc
    data
    PF
        crc，只是data的crc

    短包：（四种，帧头，帧尾，行头，行尾）
        did
            vc,dt
        wc
            帧号，或行号
        ecc

    交织两类：
    数据类型交织 dt。帧内交织，一对帧头尾数据行穿插，帧间交织，不同的帧头尾
    虚拟通道交织 vc