矩阵论还真有用：触摸屏校准

tslib 主要做了两件事，坐标系映射和按键的滤波。

屏幕的校准主要原理是两个坐标系的映射，通过平移，旋转，缩放。

即原坐标系的坐标点左乘，平移矩阵，旋转矩阵，缩放矩阵，可以得到校准后的矩阵。

由此可以推导出方程组:

X_ = aX + bY + c

Y_ = dX +eY + f

只要求出abc和defi就可以得出两个坐标系的映射关系。

tslib用的是5点校准，推倒公式如下：

X_ = a*X + b*Y + c

X_*X = a*X*X + b*Y*X + c*X

X_*Y = a*X*Y + b*Y *Y+ c*Y

Y_ = d*X +e*Y + f

Y_*X = d*X*X +e*Y*X + f*X

Y_*Y = d*X*Y +e*Y*Y + f*Y

ts_calibration.c

typedef struct {
int x[5], xfb[5];
int y[5], yfb[5];
int a[7];
} calibration;

x和y用来存触摸屏采样的五个点坐标（getxy函数获取，读取触摸屏设备而来）

xfb和yfb用来存lcd的五个坐标点（即lcd上的五个十字架，坐标已知）

a[0..2]对应方程组的a b c（根据克莱姆法则计算而来）

a[3...5]对应方程组的d e f（根据克莱姆法则计算而来）

a[6] a b c d e f 的放大系数