Linux 进程间通信---信号

一、信号基本概念

1.是什么?

（1）比如红绿灯，进程就像车流，当这个车道的红灯亮起来，这个车道的车流就被停下来，（这个时候，在车里的你，可以看下手机或者抽根烟），红绿灯属于这个交通系统，当某个人横穿马路时，这个车道的车流也停了下来，属于外部信号。
（2）当一个车道里有救护车响着警笛穿过来，这时候其他车道停下来，等带救护车通过，相当于，一个进程发送一个信号给另外一个进程。
（3）一个信号的产生叫生成，接收到一个信号的行为叫捕捉；

2.信号的生命周期

（1）信号的三个阶段：①产生信号；②发送信号给进程；③信号的处理和注销；
（2）信号处理的过程；
1）触发信号（可以是系统内部：定时器、硬件异常、也可能是系统外部）
2）注册操作，进入用户空间，找到目标进程的pid将信号值加入到该进程的未处理的信号集合中；
3）信号注销 ，在信号集合中的信号，是进程将要处理的，当CPU处理完其他事情，处理该信号时，先从未处理信号集合中注销该信号，然后立即执行信号处理函数；

3. 信号处理机制

（1）忽略信号 函数信号处理函数指针宏：SIG_IGN

typedef void (*sighandler_t) (int);
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);
//功能：注册信号处理函数
//返回值：成功返回信号原来处理方式对应的函数指针值，失败返函数指针：SIG_EER;
//参数：
//signum   捕捉的信号名称
//handler   信号处理函数

（2）默认操作，没有什么影响，默认怎么执行就怎么执行。 SIG_DFL

if(signal(SIGINT,SIG_DFL)==SIG_EER)
{
	perror("Fail to signal");
	return ;
};

（3）捕捉信号
定义并注册信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。

if(siganl(SIGINT,func)==SIG_ERR)//func  信号处理函数的函数名
{
	perror("Fail to signal");
	return -1;
}

示例：子进程结束会给父进程发送 SIGCHLD信号，父进程收到这个信号，则调用waitpid(-1,NULL,WNOHANG)回收子进程。

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<stdlib.h>
void func(int signal)
{
	waitpid(-1,NULL,WNOHANG);
	printf("child\n");
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	pid_t pid;

	if(signal(SIGCHLD,func)==SIG_ERR)
	{
		perror("Fail to signal");
		return -1;
	}
	pid=fork();
	if(pid<0)
	{
		perror("Fail to pid");
		return -1;
	}
	else if(pid==0)
	{
		sleep(5);
		exit(EXIT_SUCCESS);
	}
	else
	{
		while(1)
		{
			printf("father process is running...\n");
			sleep(1);
		}
	}

	return 0;
}

4.信号发送函数

（1）int kill(pid_t pid,int sigum);//给指定pid 发送信号

int kill(pid_t pid,int sigum);
//功能：给指定pid 发送信号
//返回值：成功返回0 失败返回-1
//参数： 
//pid  进程pid
//sigum  信号

（2）int raise(int signum);//给自己发信号

int raise(int signum);
//功能：给自己发送信号
//返回值：成功返回0 失败返回-1
//参数： 
//signum 信号

（3）int alarm(unsigned int seconds);//经过seconds 秒把SIGALRM信号发送给当前进程。

在SIGALRM信号处理函数中再写入alarm()函数，可实现套娃，每隔seconds 秒发送SIGALRM信号。

unsigned int alarm(unsigned int seconds);
//返回值：成功返回0 失败返回-1
//参数：
//seconds  秒