优达学城自动驾驶汽车-Project 1: Finding Lane Lines 学习笔记1

根据像素的亮度来识别车

车道识别对于Computer vision 来说是一个相对简单的任务。原因是车道一般是白色或黄色 并且很容易和图片中其他的像素区别开来。
在RGB 三信道 的图片中， 白色有很高的R, G, B 的像素值。 所以我们就可以根据这个来threshold并且把低于threshold的像素给filter out 掉。 这里用Python来做演示：

#import necessary libraries
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import numpy as np

# Read in the image
image = mpimg.imread('test.jpg')

# Grab the x and y size and make a copy of the image
ysize = image.shape[0]
xsize = image.shape[1