RT移植STM32F103C8(基于CUBEMX移植)

一、RTthread

• 官网链接

https://www.rt-thread.org/

二、RT-Thread特点和优势

• RT-Thread 的主打特性是 “小而美的物联网操作系统”。

“小” 体现在 RT-Thread 的体积小，最小资源占用 1.2KB RAM 和 2.5KB flash。RT-Thread 可伸缩、易裁剪的特性，帮助用户在需要一个适用的操作系统的时候，轻松地进行裁减，适应到需要的场景，不占用过多的资源。

“美” 不单止代码质量和代码风格，还有 RT-Thread 的使用和开发体验，以及增加了小程序、SMP 多核调度、PSA 安全支持等多项实用的新功能，使得 RT-Thread 系统能实现灵活极简的应用开发，能扩展至众多高性能、高安全的应用领域。

“物联网” 则体现在 RT-Thread 针对物联网场景提供的众多组件和软件包，比如 AT组件、WiFi、蓝牙、LoRa、Sensor、AI 等等。以及针对安全和低功耗的优化，还有以 JS 为开发方式的柿饼 UI，都使其非常适用于 IoT 领域。

三、RT-Thread Nano

• RT-Thread Nano 是一个极简的硬实时内核，其内存资源占用极小，功能包括任务管理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。对于系统资源紧张或是项目功能较为简单的，则可以选择基于 RT-Thread Nano 进行开发。比如家电、消费、医疗、工控领域的 32 位入门级 MCU。
  

四、移植

• RT-Thread有移植教程，就不重复描述了，下面是教程链接,要使用到串口打印信息，所以这里得在后面选上一个串口用于打印，顺便将PC13引脚勾选为gpiooutput，用于点灯确保程序正常运行。

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-cube/an0041-nano-port-cube

• 说一下注意点，RT操作系统里的关联串口默认为usart2，不是usart1，如果使用的是usart1，需要在board.c里改一下
• 建立RT线程，执行子任务

//任务线程
struct rt_thread led_thread;
//任务栈
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
//任务函数
void print_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED线程
	/*
		静态线程对象
		线程名
		线程入口函数
		线程入口参数
		线程栈地址
		线程栈空间大小
		线程优先级
		线程时间片
		
	*/
	rt_thread_init(&led_thread,"led",print_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led_thread);
}
 

 
//print任务
void print_task_entry(void *parameter)
{
	//1000ms闪烁一次
	while(1)
	{
		rt_kprintf("在线程里\r\n");
		rt_thread_delay(1000);
	}
}```

- 主函数里的内容，测试是否初始化完成并正常运行

```python
MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 MX_RT_Thread_Init();
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
			rt_thread_mdelay(500);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
			//HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)("hello world \r\n"),sizeof("hello world \r\n"),0xff);
			rt_kprintf("\n \\ | /\n");
			rt_thread_mdelay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

• 效果
  

五、总结

• 移植还是蛮简单的，只要按着步骤来就可以了，不过初始化的时候需要注意一下，如果要使用多线程，需要自己进行初始化，然后再开启任务线程，相较于ucosIII操作系统来说，RT的使用更加方便。相较于裸机程序来说，想要实现多任务只能控制延时，但太小的延时也不好控制，操作系统可以较好的解决这个问题。